W obszarze R&D małych robotów mobilnych przy wyborze skanera przestrzeni największą rolę grają takie kryteria jak funkcjonalność, wielkość i energooszczędność.
Spełniającym te kryteria elementem jest czujnik laserowy URG-04LX. Tego typu skanery dostarczają w sposób ciągły znakowane czasowo koordynaty otoczenia i przez to określają chwilowe położenie robota lub autonomicznego systemu transportowego.
Udostępnianie zbieranych danych następuje w czasie rzeczywistym na wyjściu synchronicznym. Dwa porty - UBS2.0 i RS232 zapewniają łatwe wykorzystanie czujnika. Podstawowe własności czujnika to: