Sterowniki PLC
Sterowniki PLC (z ang. Programmable Logic Controller) są urządzeniami mikroprocesorowymi zarządzającymi urządzeniem elektronicznym lub dowolną maszyną.
Sterowniki PLC (z ang. Programmable Logic Controller) są urządzeniami
mikroprocesorowymi zarządzającymi urządzeniem elektronicznym lub dowolną
maszyną.
Kluczową cechą sterowników PLC jest powtarzalność wykonywania żądanego
algorytmu po przez analizę sygnałów wejścia i wyjścia.
Znajdują szerokie zastosowanie nie tylko w przemyśle, ale również na obiektach
publicznych (np. do sterowania oświetleniam obiektów).Podstawową funkcję
sterowników jest ich cykliczna praca, gdzie sterownik wykonuje kolejno po sobie
kolejne rozkazy programu, w kolejności w jakiej są one zapisane w programie
Firmy, produkujące sterowniki dostarczają również narzędzia programistyczne oraz środowiska programowe po przez które możemy programować PLC. Podstawowymi językami programowania sterowników są:
- LD (Ladder Diagram) logika drabinkowa - schemat zbliżony do klasycznego rysunku technicznego elektrycznego;
- FBD (Function Block Diagram) - diagram bloków funkcyjnych, sekwencja linii zawierających bloki funkcyjne;
- ST (Structured Text) tekst strukturalny - język zbliżony do Pascala;
- IL (Instruction List) lista instrukcji - rodzaj asemblera;
- SFC (Sequential Function Chart) sekwencyjny ciąg bloków - sekwencja bloków programowych z warunkami przejścia.