Inteligentny siłownik obrotowy z wbudowanym silnikiem krokowym NEMA 17
PD42-1-1243-IOLINK to nowy inteligentny siłownik obrotowy marki Trinamic z wbudowanym silnikiem krokowym rozmiaru NEMA 17 (42 x 42 mm), kontrolerem i elektroniką sterującą, mogący znaleźć zastosowanie m.in. w robotyce i na liniach produkcyjnych. Pozwala zmniejszyć pobór mocy i gabaryty układu napędowego oraz umożliwia łatwe monitorowanie parametrów pracy i zmianę parametrów konfiguracyjnych. W module zastosowano transceiver IO-Link MAX22513 firmy Maxim, za pośrednictwem którego mogą być zdalnie regulowane parametry sterownika TMC2130-LA (Trinamic).
PD42-1-1243-IOLINK jest najmniejszym siłownikiem obrotowym z rodziny PANdrive. Umożliwia monitorowanie dużej liczby parametrów konfiguracyjnych i parametrów pracy, co pozwala skrócić czas projektowania systemów napędowych i dostarcza większej ilości danych w systemach predykcyjnego utrzymania ruchu. Pracuje z napięciem zasilania od 6 do 28 V i zapewnia moment trzymający 27 N-cm.
Dwukanałowy transceiver IO-Link MAX22513, produkowany w obudowie WLP o powierzchni 4,2 x 2,1 mm, charakteryzuje się 3-krotnie mniejszą powierzchnią od najbliższych odpowiedników. Zawiera zabezpieczenie do ±1 kV przed impulsami przepięciowymi. Jego struktura obejmuje impulsowy regulator napięcia, diody zabezpieczające, pomocnicze wejście cyfrowe, interfejs I²C/SPI, oscylator i regulator LDO 3,3/5 V. MAX22513 pobiera 4-krotnie mniejszą moc od układów konkurencyjnych dzięki obniżonej do 2 Ω rezystancji wewnętrznych sterowników linii.
Sterownik TMC2130-LA w odróżnieniu od układów konkurencyjnych umożliwia wykrywanie utknięcia silnika bez potrzeby współpracy z zewnętrznymi czujnikami. Pracuje w trybie z maksymalnie 256 mikrokrokami, zapewniając precyzyjną i płynną kontrolę ruchu. Jest kompletnym stopniem sterownika z wbudowanymi tranzystorami MOSFET o małej rezystancji RDS(on), skonfigurowanymi w układzie mostkowym. Może pracować z napięciem zasilania od 5 do 46 V, zapewniając wydajność prądową 1,2 A rms. Zawiera interfejs SPI do konfiguracji i diagnostyki oraz interfejs sterujący step-direction.
