Napędy serwokrokowe serii SSDC marki MOONS’

Napędy serwokrokowe z komunikacją sieciową i wbudowanym sterownikiem ruchu.

Napędy Step-Servo serii SSDC to zaawansowane napędy serwokrokowe pracujące w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Umożliwiają pracę w trybie pozycji, prędkości i momentu. Nowość stanowi możliwość wyboru trybu pracy napędu, z trzech dostępnych trybów do wyboru: tryb silnika krokowego z zabezpieczeniem przeciw utknięciu, tryb silnika serwokrokowego, tryb silnika serwokrokowego z obsługą dodatkowego enkodera zewnętrznego (elektroniczna korekcja luzów mechanicznych). Silniki krokowe mogą być wyposażone w dwa typy enkoderów inkrementalnych: magnetyczny o rozdzielczości 4096 imp./obr. (seria RS) oraz optyczny o rozdzielczości 20 000 imp./obr. (seria SS). Dodatkowo silniki mogą być wyposażone w zintegrowany hamulec elektromagnetyczny.

Wysoka jakość wykonania silników, sterowanie z zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego oraz zaawansowane algorytmy sterowania prądem silnika przyczyniły się do uzyskania dużo wyższych momentów obrotowych w stosunku do tradycyjnych systemów opartych na silnikach krokowych i serwokrokowych dostępnych na rynku. Porównując charakterystyki napędów serwokrokowych serii SSDC do tradycyjnych napędów krokowych i serwokrokowych można zauważyć, że moment obrotowy napędu serwokrokowego SSDC jest o ok. 20 – 50% wyższy. Sterowanie w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego zapewnia cichszą i płynniejszą pracę silnika krokowego oraz zwiększenie sprawności energetycznej, a co za tym idzie dużo niższe temperatury pracy silnika i mniejsze zużycie energii.

Sterowanie silnikiem może odbywać się na kilka sposobów: za pomocą sygnału impulsowego krok-kierunek, sygnału analogowego, komunikacji sieciowej: EtherNet/IP, CANopen, Modbus RTU, Modbus TCP, EtherCAT, SCL i eSCL lub przez wykorzystanie wbudowanego programowalnego sterownika ruchu tzw. Qprogrammera. Silniki serwokrokowe dostępne są w rozmiarach od NEMA11 do NEMA34, z momentem trzymającym do 8,2 Nm.

 Zalety:

• duży moment obrotowy,
• wysoka wydajność,
• duża prędkość,
• niski poziom wibracji, i hałasu
• brak nagrzewania się do wysokich temperatur,
• wysoka sprawność energetyczna,
• kompaktowe i dokładne.

 Podstawowe parametry:

• wielkość kołnierza: 28 mm, 42 mm, 56 mm, 60 mm, 86 mm;
• napięcie zasilania: 24÷75 VDC,
• moment trzymający: 0,065 ÷ 8 Nm,
• enkoder: 4096 lub 20 000 imp./obr.

 Funkcje dodatkowe:

• automatyczna detekcja momentu bezwładności obciążenia,
• rozszerzona funkcja homing i krańcówki programowalne,
• konfiguracja on-line po sieci ( port RJ-45),
• wbudowany wewnętrzny pozycjoner (63 pozycje),
• podbicie momentowe 125 – 150% momentu obrotowego,
• wbudowany programowalny sterownik ruchu – Q programmer (możliwość pracy bez sterownika nadrzędnego np. PLC, wykonywanie programu na bazie sygnałów wejściowych lub wywoływanie programu przez sieć).

 Sposoby sterowania:

• krok-kierunek,
• analogowe,
• sieciowe,
• wbudowany sterownik ruchu – Q programmer.

 Sygnały I/O:

• Wejścia cyfrowe: 8 (optoizolowane, 5-24V, w tym 2 wejścia szybkie do 2MHz)
• Wyjścia cyfrowe: 4 (optoizolowane, do 30VDC 100mA max, 10kHz)
• Wejścia analogowe: 2 (konfigurowalne, 12 bit)
• Wyjście enkoderowe: TAK (A, B, Z, /A, /B, /Z), różnicowe typu line driver