Trzy w jednym: kompletny serwonapęd umożliwia rezygnację z szafy sterowniczej

Firma Beckhoff po raz kolejny rozszerza swoją ofertę kompaktowych systemów napędowych o napięciu do 48 V DC. Seria serwonapędów AMI812x na nowo definiuje pojęcie „kompaktowości”.

Serwonapęd AMI812x pracuje w sieci EtherCAT jako urządzenie slave, dzięki czemu można go bezpośrednio zabudować na maszynie – bez konieczności instalacji szafy sterowniczej czy stosowania pośredniczącej warstwy I/O. Rozwiązanie to okazuje się szczególnie przydatne w przypadku ograniczonej dostępności wolnej przestrzeni, zapewniając możliwość budowy kompaktowych układów maszyn.

Obecnie w skład nowej serii wchodzą trzy jednostki napędowe o różnej długości, momentach od 0,5 do 1,1 Nm i wielkości kołnierza F2. Na życzenie klienta każdy napęd z serii AMI812x może zostać wyposażony w enkoder absolutny wieloobrotowy bez podtrzymania bateryjnego oraz hamulec bezluzowy. Dzięki dodatkowemu pierścieniowi uszczelniającemu wał, napędy cechują się wysokim stopniem ochrony IP 65. Co więcej, można je montować w dowolnym położeniu. Za pośrednictwem modułu logicznego TwinSAFE możemy wyposażyć je w funkcję bezpiecznego wyłączenia momentu obrotowego (Safe Torque Off – STO).

 Prędkość obrotowa silnika regulowana jest wektorowo przy użyciu regulatora PI i regulatora napięcia. Dzięki temu napędy cechują się krótkim czasem reakcji, a tym samym świetnie radzą sobie w aplikacjach z zakresu szybkiego pozycjonowania. Zaś ciągły monitoring parametrów prądu i pracy silnika, prądów przeciążeniowych i obciążenia w oparciu o model I2T, gwarantuje wysokie bezpieczeństwo pracy serwonapędu. Jego status sygnalizowany jest za pomocą zintegrowanego wskaźnika LED.

 Silnik i układy elektroniczne zasilane są ze złącza M12. Zaś złącze magistrali M8 pełni funkcję dodatkowego portu EtherCAT umożliwiającego proste łączenie poszczególnych modułów w wielopoziomowe układy bazujące na topologii linii. W planach jest także model wyposażony w przyłącze EtherCAT P. Złącze I/O (M8) zapewnia możliwość bezpośredniego przyłączenia dwóch czujników lub urządzeń wyjściowych 24 V DC do 0,5 A. Dostosowane do nich przewody mogą być wyposażone w złącza proste lub kątowe. Co więcej, serwonapędy można zintegrować z odpowiednią przekładnią planetarną z serii AG2250, znacznie zwiększając zakres generowanych momentów obrotowych.