Serwonapędy MINAS A6V (24/48V DC)

Serwonapędy prądu stałego są bardzo popularne w zastosowaniach, w których nie ma dostępnej sieci prądu przemiennego lub trójfazowego.

Przegląd

W nowoczesnych, zautomatyzowanych liniach produkcyjnych można zaobserwować tendencję do stosowania rozwiązań napędowych, które mogą pracować niezależnie od sieci prądu przemiennego lub trójfazowego. Na przykład pojazdy sterowane automatycznie wykorzystują podczas pracy jako źródło zasilania akumulatory, które wymagają odpowiednio niskiego napięcia wejściowego. Takich napędów wymagają również zastosowania, w których ze względu na bezpieczeństwo użytkowników nie można stosować prądu przemiennego – na przykład w technice medycznej lub robotyce. Aby sprostać tym wyzwaniom, Panasonic oferuje specjalne serwowzmacniacze i serwonapędy z serii MINAS A6V. Napędy są zoptymalizowane do pracy przy napięciu zasilania 24 lub 48 V DC i osiągają moc znamionową 200 lub 266 W. Dzięki niewielkim wymiarom napędy A6V oferują wysoką gęstość mocy w połączeniu z bardzo dobrą efektywnością energetyczną. Charakteryzują się one również długim okresem eksploatacji i odpornością na przeciążenia, co jest szczególnie ważne w przypadku krótkotrwałych szczytów mocy. 23-bitowy enkoder absolutny oraz ciąg impulsów o częstotliwości do 500kpps zapewniają precyzyjne i dynamiczne pozycjonowanie.

Ważniejsze cechy:

• 50 W, 100 W, 133 W, 200 W, 266 W
• Komunikacja z wykorzystaniem protokołu Modbus RTU
• Typy sieci: EtherCAT, RTEX (Realtime Express)
• Wysoka częstotliwość pasma 3,2 kHz
• Funkcja strojenia automatycznego w czasie rzeczywistym
• Sterowanie położeniem, prędkością i momentem obrotowym
• Znamionowa prędkość obrotowa 3000 obr./min
• Płaska, zwarta konstrukcja

Zastosowania

• Medycyna, laboratoria
• Robotyka
• Pojazdy autonomiczne (w gospodarstwie domowym i magazynach, kosiarka do trawy itp.)
• Optymalne dla rynku logistycznego