Zintegrowany system napędowy Kinetix 6000M

Rockwell Automation oferuje zintegrowany system napędowy Kinetix 6000M pozwalający ograniczyć wymiary układów sterowania maszyn oraz uprościć ich okablowanie. W skład systemu wchodzi serwomotor Allen-Bradley serii MP z dopuszczeniem do zastosowań w przetwórstwie spożywczym, moduł interfejsowy mocy Kinetix 6000M 460 V oraz wieloosiowy kontroler napędowy Kinetix 6000/6200.

Istnieje możliwość współpracy maksymalnie 16 serwomotorów MP z pojedynczym modułem interfejsowym, połączonych kablami Sercos i hybrydowymi. Dzięki przeniesieniu serwonapędów z szafy sterującej bezpośrednio do maszyny możliwe jest zaoszczędzenie znacznej przestrzeni i zredukowanie długości okablowania. Przykładowo, w typowym 8-osiowym systemie napędowym zastąpienie napędów panelowych systemem Kinetix 6000M zapewnia oszczędność 60% powierzchni i skrócenie o 75% długości kabli, ponieważ dotychczasowe połączenia zasilające i sprzężenia zwrotnego zostają zastąpione odcinkami przewodów hybrydowych/sieciowych łączącymi szeregowo serwomotory z modułem interfejsowym mocy.

Mniejsza długość kabli oznacza też krótszy czas instalacji i mniejsze prawdopodobieństwo popełnienia błędów. We wspomnianym systemie 8-osiowym czas instalacji okablowania w oparciu o systemu Kinetix 600M wynosi zaledwie 30 sekund, podczas gdy w równoważnym systemie z napędami panelowymi realizacja połączeń zajmuje 20 minut na oś. Istnieje możliwość prostego dodawania/usuwania poszczególnych osi bez modyfikacji komponentów i okablowania wewnątrz obudowy modułu sterującego.

Kinetix 600M korzysta z trzech rodzajów silników bezszczotkowych: MDF-SB1003P, MDF-SB1153H i MDF-SB1304F o prędkości obrotowej 3000, 3500 i 5000 rpm, momencie ciągłym do 7,25 Nm i momencie szczytowym do 21,75 Nm.