Zdecentralizowane napędy elektryczne z funkcjami bezpieczeństwa
IndraDrive Mi to zdecentralizowane napędy firmy Bosch Rexroth, które wyposażone zostały w funkcje bezpieczeństwa. Dzięki użyciu protokołu bezpieczeństwa CIP Safety dla interfejsu Sercos, istnieje możliwość przesyłania sygnałów bezpieczeństwa, wraz z pozostałymi sygnałami oraz danymi, jednym połączeniem sieciowym. W połączeniu z interfejsem multi-Ethernet, obsługującym w jednym układzie sprzętowym wszystkie najbardziej popularne protokoły komunikacyjne oparte na Ethernecie, IndraDrive Mi zapewniają dużą swobodę w zakresie modułowego tworzenia systemów napędowych.
Napędy wyposażono w technologię SafeMotion, która cechuje się certyfikowanymi funkcjami bezpieczeństwa ruchu. Obejmuje to zarówno funkcje nie wymagające stosowania enkodera - na przykład SS1, SS1-ES czy STO, które pozwalają na zapewnienie poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa 4 PL e wg EN ISO 13849-1 oraz SIL 3 wg EN 62061, a także szereg funkcji z wykorzystaniem zwrotnego sygnału enkodera, takich jak SS2, SOS, SLS, SMS, SMD, SLI oraz SDI (kategoria odpowiednio 3 PL d oraz SIL 2).
Napędy IndraDrive Mi dają możliwość tworzenia różnych stref bezpieczeństwa w przypadku łańcucha napędów, które mogą być aktywowane niezależnie. Upraszcza to parametryzację systemu i skraca czas ponownego uruchomienia maszyny. Jednocześnie decentralizacja systemu napędowego pozwala, zdaniem producenta, obniżyć koszty związane z okablowaniem, wielkością szafy elektrycznej oraz chłodzeniem nawet o 90% w porównaniu z rozwiązaniami konwencjonalnymi.