AX8000 – nowy, wydajny, wieloosiowy system serwo

Nowy, wieloosiowy system serwo AX8000 w kompaktowej obudowie, zaprojektowanej specjalnie pod kątem oszczędności miejsca w szafie sterowniczej, umożliwia bardzo precyzyjne pozycjonowanie i obsługę procesów w bardzo krótkich cyklach sterowania.

Dodatkowe zalety to szybki montaż i uruchomienie dzięki prostemu łączeniu modułów osi ze sobą oraz technologia OCT (One Cable Technology), która umożliwia podłączenie zasilania i systemu informacji zwrotnej za pomocą tylko jednego przewodu, a także integracja funkcjonalności bezpieczeństwa i filtrów sieciowych..
Nowy AX8000 został zaprojektowany jako kontroler ruchu, który jest specjalnie przygotowany do realizacji wysokich wymagań odnośnie prędkości i dokładności sterowania przy jednoczesnej optymalizacji miejsca zajmowanego w szafie sterowania. Dynamiczny system wieloosiowy charakteryzuje się modułową budową, różnymi napięciami zasilania, obecnością modułu kondensatora oraz modułami występującymi w opcji jedno lub dwu-osiowej. Dzięki wysokości 223 mm i szerokości 60 lub 90 mm, zarówno poszczególne moduły jak i kompletny, wieloosiowy system AX8000 stanowi wyjątkowo kompaktowe rozwiązanie, o niewielkich wymaganiach odnośnie miejsca montażu w szafie, co pozwala osiągnąć spore oszczędności. Dodatkową redukcję kosztów instalacji osiąga się dzięki szybkiemu i łatwemu montażowi komponentów.

Najszybsza możliwa wydajność z wysoce precyzyjnym pozycjonowaniem
Kompaktowy system napędowy AX8000 to oparty na protokole EtherCAT system, który łączy w sobie potężną technologię FPGA i wielordzeniowe procesory ARM. Algorytmy sterowania FPGA w połączeniu z wielokanałową technologią sterowania prądem umożliwia osiągnięcie czasów próbkowania i odpowiedzi na poziomie niższym niż 1µs dla sterowania prądem, a w przypadku sterowania prędkością – cyklu na poziomie 16 µs, w zależności od konfiguracji częstotliwości przełączania. Minimalny czas cyklu EtherCAT wynosi 62,5 µs. Dla aplikacji kontroli ruchu oznacza to, że nowa technologia napędowa Beckhoffa to najszybsze możliwe dziś do osiągnięcia sterowanie i jednocześnie pozycjonowanie wysokiej precyzji, które poprzez możliwość zwiększenia wydajności produkcji wprost podnosi zyski.

Modułowa budowa systemu spełnia wymagania różnorodnych aplikacji
Dostępne są dwa warianty modułów zasilania o szerokości 60 mm lub 90 mm, przeznaczone dla różnych światowych standardów napięcia zasilania: 100 do 230 V AC z 20 lub 40 A dla Azji i Ameryki Południowej oraz 400 do 480 V AC z 20 lub 40 A dla Europy i Ameryki Północnej. Rezystor hamowania, moduł hamujący i filtr zasilania występują we wszystkich 4 wersjach jako urządzenia bezpośrednio zintegrowane z napędem serwo. W związku z tym, nie ma potrzeby instalowania żadnych dodatkowych komponentów, co wprost przekłada się na redukcję części zamiennych i wymagań odnośnie przestrzeni montażu.

Aby zrealizować konkretną konfigurację, należy posiłkować się dostępnymi modułami: jednoosiowym o szerokości 60 mm i prądzie znamionowym 8 A, dwuosiowym o prądzie znamionowym 2 x 6 A i tej samej szerokości, albo jednoosiowym o szerokości 90 mm i prądzie znamionowym 18 A. Silniki o znacząco niższych wartościach prądu znamionowego obsługiwane są za pomocą skalowalnego pomiaru prądu silnika. Jednoprzewodowa technologia OCT (One Cable Technology) stanowi w tym przypadku wydajny system zasilania i informacji zwrotnej. Jako uzupełnienie, system AX8000 wyposażono w 4 wejścia cyfrowe na oś, z których 2 są wstępnie skonfigurowane jako zintegrowane funkcje bezpieczeństwa.

Uproszczona logistyka i montaż
AX8000 znacznie upraszcza logistykę i zarządzanie stanem magazynowym – na przykład poprzez integrację filtra zasilania i rezystora hamowania oraz zastosowanie mniejszej ilości i bardziej elastycznych komponentów systemu. Ze względu na wysoce skalowalny pomiar prądu silnika, bardzo szeroki zakres aplikacji może być w pełni obsłużony za pomocą modułów 8 i 18 A, co znów przekłada się na zmniejszenie niezbędnego zazwyczaj asortymentu różnych typów modułów.

Środowisko TwinCAT runtime, zintegrowane bezpośrednio w urządzenia rodziny AX8000 udostępnia wygodne moduły programistyczne, między innymi do bardzo precyzyjnego sterowania prędkością i pozycją. Do tworzenia projektów kontroli ruchu użytkownik może używać dowolnego języka zgodnego z normą IEC 61131-3, języka C++ oraz środowiska MATLAB®/Simulink®. Jako dodatkowe narzędzia oferowane są: diagnostyka w zakładce TwinCAT Scope oraz optymalizacja osi za pomocą TwinCAT BodePlot.

Szybki i sprawny montaż umożliwia zintegrowany system łączeniowy AX-Bridge, który daje możliwość połączenia modułów AX8000 w bezawaryjny sposób, bez konieczności zastosowania dodatkowych narzędzi. AX-Bridge mostkuje DC Link, zasilanie 24 V DC oraz komunikację EtherCAT. Inne, przydatne funkcjonalności obejmują centrowanie dla łatwiejszego wyrównania modułów osi oraz proste podłączenie silników za pomocą szybkozłączek i technologii OCT (One Cable Technology), co dodatkowo przekłada się na oszczędności wynikające z mniejszej ilości niezbędnych przewodów w maszynie.