Przekładnie planetarne seria VRL. Producent: Shimpo.                        
                    
                        
                    - Cicha praca: przekładnia walcowa zapewnia zmniejszenie wibracji i hałasu
 - Duża precyzja: standardowy luz to 5arc-min, zapewniający precyzyjne sterowanie
 - Duża sztywność i moment obrotowy dzięki by swobodnym łożyskom igiełkowym
 - Duża obciążalność: zastosowanie łożysk stożkowych dla głównego wyjścia wałka w celu zwiększenia obciążenia promieniowego i osiowego
 - Połączenie adaptor-tuleja: możliwość podłączenia do dowolnego modelu silnika
 - Brak wycieków smaru: idealne rozwiązanie wykorzystujące smary o wysokiej lepkości
 - Nie wymaga prac konserwacyjnych: nie ma konieczności wymiany smaru w okresie żywotności urządzenia
 - Możliwość podłączenia w dowolnej pozycji