Kontroler serwonapędów IG-J1

Kontroler serwonapędów z interfejsem CANopen i obsługą CiA 402

Firma QuickSilver wprowadza opcję interfejsu CANopen do kontrolerów serwonapędów produkowanych dla odbiorców OEM, umożliwiającą funkcjonowanie serwonapędów w trybach peer-to-peer, master lub slave. Pozwala to na dzielenie linii I/O i rejestrów z kontrolerami SilverDust obsługującymi standard CANopen, jak również enkoderami i sterownikami PLC innych producentów. W przypadku systemów wieloosiowych istnieje możliwość współpracy kilku jednostek IG-J; w takim przypadku kontroler master wysyła komendy sterujące do kontrolerów slave poprzez interfejs CANopen.

Model IG-J1 obsługuje standard CiA 402 (CAN in Automation). Został zaprojektowany pod kątem sterowania produkowanych przez QuickSilver silników I-Grade o profilu NEMA 17, 23 i 34, generujących ciągły moment obrotowy od 0,15Nm do 2,1Nm. Zawiera interfejsy szeregowe RS232/485 oraz 7 dwukierunkowych linii I/O o poziomach TTL (lub opcjonalnie 24V). Zakres napięć wejściowych wynosi od 12 do 48VDC. Dostępne są ponadto 4 wejścia analogowe, opcjonalne wyjście analogowe oraz pamięć nieulotna o pojemności 32k. Wydajność prądowa wynosi 3,5A na fazę w trybie ciągłym i 4,5A w impulsie.