Liniowy silnik krokowy o średnicy 20 mm
PFL20 Linearstep to najmniejszy liniowy silnik krokowy z dotychczasowej oferty firmy Nippon Pulse, charakteryzujący się średnicą 20 mm i całkowitą długością tłoka 60 mm. Jest silnikiem z bipolarnym uzwojeniem, charakteryzującym się dużą sprawnością energetyczną, efektywnym skokiem 30 mm i siłą 6 N. Jest sterowany analogicznie, jak inne silniki krokowe z dwoma uzwojeniami. PFL20 jest przystosowany do pracy w zakresie temperatur otoczenia od -10 do +50°C.
Pracuje z napięciem zasilania 5 V. Jego rezystancja i indukcyjność uzwojenia wynoszą 33 Ω i 12 mH na fazę. Prosta konstrukcja silników serii Linearstep pozwala na ich montaż w małych przestrzeniach. Są one dostępne również w wersjach o średnicy obudowy 25 i 35 mm z uzwojeniem unipolarnym i bipolarnym.