Małogabarytowy siłownik ze zintegrowanym serwonapędem
Firma Harmonic Drive LLC dodaje do oferty nowy małogabarytowy siłownik ze zintegrowanym serwonapędem, pozwalający znacznie uprościć okablowanie i zmniejszyć zapotrzebowanie na przestrzeń w szafie sterowniczej. Model RSA-8-IDT, wyposażony w małogabarytową, bezluzową przekładnię CSF-1U-CC, charakteryzuje się dużym momentem obrotowym (do 4,8 Nm) oraz wyjątkową dokładnością i powtarzalnością. Ze względu na małe wymiary i masę jest szczególnie polecany do zastosowań w robotyce. Pod względem wymiarów i parametrów plasuje się pomiędzy wprowadzonymi niedawno do oferty słownikami RSF-IDT i FHA-IDT.
Model RSA-8-IDT może być zasilany napięciem z zakresu od 7 do 30 VDC (nominalnie 24 VDC). Zawiera 14-bitowy enkoder jednoobrotowy. Podobnie, jak pozostałe zintegrowane siłowniki produkcji Harmonic Drive LLC, komunikuje się przez interfejs CANopen, wymagając tylko 4 przewodów: CANH, CANL, +24 VDC i 0 VDC. Występuje w wersjach z wałkiem i z kryzą, z 4 wariantami wyprowadzenia kabla oraz z 3 przełożeniami przekładni. Może pracować w trybach sterowania momentu obrotowego, prędkości i położenia (CSP, CSV, CST).
