Języki programowania
Spójność i kontynuacja obowiązującego schematu pozwalają na szybką i łatwą implementację programów pracujących w oparciu o sterowniki Simatic S7-300/400 w nowych sterownikach Simatic S7-1500. Środowisko programistyczne TIA Portal oferuje możliwość skorzystania z kilku języków programowania, których kod realizuje algorytm sterowania danego układu.
Dla potrzeb systemów Simatic S7-1200/1500 wszystkie języki programowania zostały poddane procesowi optymalizacji pod kątem zwiększenia wydajności i szybkości przetwarzania programu, identycznej dla każdego języka programowania. W przeciwieństwie do Simatic S7-300/400, gdzie program z języków LAD i FBD w pierwszej kolejności jest tłumaczony na język STL, w nowych sterownikach Simatic S7-1200/1500 każdy język jest bezpośrednio kompilowany na język maszyny (rys. 1).
Rys. 1. |
Rys. 2. |
Zastosowanie takiego rozwiązania w przypadku procesu pobrania programu ze sterownika (Upload program) pozwala użytkownikowi na uzyskanie identycznego źródła w języku, w jakim został napisany. Pobierane są również nazwy symboliczne zmiennych oraz wszystkie komentarze linii kodu programu.
TWORZENIE BLOKU
Składające się na strukturę programu bloki programowe, takie jak bloki OB, FB, FC, mogą być tworzone w dowolnym języku. Dla bloków pisanych w języku SCL nie są tworzone dodatkowe źródła, jak to miało miejsce w sterownikach Simatic S7-300/400. Wskazanie języka dla danego bloku programu odbywa się w spójnym i przejrzystym edytorze (rys. 2).
Artykuł jest fragmentem szkolenia "TIA-SYSUP - Migracja systemów automatyki do Simatic S7-1500" prowadzonego przez dział szkoleń SITRAIN firmy Siemens.
Jakub Chojnacki
Siemens
www.siemens.pl/sitrain
