Warsztaty CompactRIO Hands-On

Głównym celem było zaprezentowanie platformy CompactRIO. Kontroler ten cechuje się duża elastycznością – daje on możliwość bezpośredniego podłączenia czujników drgań, mikrofonów, termoelementów, mostków tensometrycznych i innych elementów, oraz dużą szybkością działania – pętle sterowania z algorytmem PID pracować mogą z częstotliwościami nawet do 150kHz. Dodatkowo CompactRIO charakteryzuje duża odporność środowiskowa, w tym wytrzymałość na udary do 50G i możliwość pracy w zakresie temperatur od -40 do +70°C, oraz niesamowita dokładność, gdyż wykorzystano w nim przetworniki 24-bitowe. Swoją wydajność urządzenie zawdzięcza jednostce obliczeniowej z systemem czasu rzeczywistego, programowalnym układom FPGA i budowie modułowej.

Kontroler użyty został np. do implementacji sterowania koparką podwodną, do stworzenia systemu monitorującego stan struktury budynku stadionu olimpijskiego w Pekinie, sterowania bezzałogowym helikopterem, monitoringu elektrowni wiatrowych, do wytrzymałych przenośnych urządzeń badających np. stan układów zawieszenia w prototypach samochodów i w wielu innych aplikacjach.

Cykl spotkań trwał 2 tygodnie – w tym czasie odwiedziliśmy Poznań, Wrocław, Katowice, Kraków, Warszawę, Gdańsk i Toruń. Zainteresowaniem warsztatami było na tyle duże, że w niektórych miastach musieliśmy organizować nadprogramowe sesje, gdyż na zaplanowanych spotkaniach zabrakło miejsc dla wszystkich chętnych. W samej Warszawie spędziliśmy 2 dni.

Mieliśmy okazję spotkać osoby ze środowisk naukowych, edukacyjnych, ale też przedstawicieli firm produkcyjnych, przemysłu motoryzacyjnego, elektroniki użytkowej, urządzeń medycznych, czy wojska.

Na początku spotkania prezentujemy środowisko Labview, później funkcjonalność oprogramowania sterowników czasu rzeczywistego oraz przedstawiamy możliwości programowalnych układów FPGA, które także znajdują się w platformie CompactRIO. Uczestnicy mieli okazję stworzyć aplikację monitorującą drgania silnika elektrycznego.

Jest to w pełni graficzne środowisko programistyczne. Bardzo łatwo możemy w nim stworzyć dowolny interfejs użytkownika, a przy tym graficzne podejście do oprogramowania znacznie ułatwia i przyśpiesza pracę programisty, dzięki czemu analogiczny program napiszemy zdecydowanie szybciej w Labview niż w tekstowym języku programowania.

Bardzo bogate biblioteki m.in. obróbki sygnałów, implementacji sterowania, wizji, modelowania, obsługi kart oraz modułów pomiarowych i interfejsów komunikacyjnych sprawia, że jest to środowisko dedykowane dla inżynierów. Labview jest też środowiskiem otwartym – jesteśmy w stanie dołączyć lub wygenerować kod napisany w C, połączyć się z innymi sterownikami przez OPC, wykorzystać technologię .NET, czy ActiveX.

Zdecydowaną zaletą środowiska jest też jego przenośność – w Labview możemy napisać program na komputer klasy PC, komputer przemysłowy, sterowniki PAC, układy FPGA, palmtopy, ekrany dotykowe czy dowolny 32-bitowy procesor.