"Polewacz 300", "Rohatyniec Zagłady 3000" i inne projekty na AGH

W Krakowie odbyła się jedna z największych studenckich imprez naukowych w Polsce - hackaton AGHacks. Jej częścią jest konkurs z zakresu informatyki i robotyki ASTOR Challenge, którego celem jest wyłonienie zespołu, który zaproponuje najciekawszy sposób na wykorzystanie robota Kawasaki i zrealizuje go w wyznaczonym czasie.

Posłuchaj
00:00

Uczestnicy zgłaszali swoje pomysły kilka dni wcześniej, po ich zaakceptowaniu brali udział w warsztatach z obsługi robotów, a następnie realizowali je podczas 48-godzinnego maratonu. O wygranej decydowały takie czynniki jak innowacyjność rozwiązania, poziom techniczny wykonania pracy, stopień integracji poszczególnych elementów systemu oraz możliwość wdrożenia w praktyce.

Główna nagrodę otrzymali autorzy projektu "Równomierne dozowanie jednorodnej substancji ciekłej do naczyń niepołączonych", którymi są Jacek Pelic, Michał Zygmunt, Michał Jasiński, Michał Kliś i Konrad Adamczyk. Stworzyli oni system bazujący na robocie Kawasaki, który został uzupełniony o chwytak wydrukowany w technologii 3D oraz system wizyjny.

Dzięki kamerze system może wykrywać położenie leżących przed nim przedmiotów i przekazywać informacje robotowi za pośrednictwem sieci Ethernet, dzięki czemu dozuje on równomierne porcje płynu do podsuniętych naczyń. "Tego typu urządzenia mogą być przydatne w miejscach, gdzie znaczenie ma częste odmierzanie jednakowej dawki cieczy i nalewanie jej do sparametryzowanych naczyń. Mogą to być m.in. szpitale, laboratoria czy domy opieki, gdzie systematycznie dozuje się leki, a także zakłady z branży przetwórstwa spożywczego" - skomentował Jacek Pelic, szef zespołu "Polewacz 300" i jednocześnie student trzeciego roku automatyki i robotyki na AGH.

Innym z projektów ukończonych w ramach ASTOR Challenge był tytułowy "Rohatyniec Zagłady 3000". Jest to aplikacja do analizy lingwistycznej, która rozpoznaje kategorie słów i weryfikuje poprawność podanego zdania na bazie haseł i kategorie pochodzących z Wikipedii. Jeśli wynik jest pozytywny, autor zdania zostaje nagrodzony słodyczami, wręczanymi przez ramię robota.

Potencjalne zastosowanie systemu to użycie w edukacji, medycynie czy przemyśle. Wyróżnienie otrzymała też grupa będąca autorem aplikacji Clickotic. Udało im się opracować i zrealizować projekt narzędzia do programowania robota Kawasaki z poziomu przeglądarki WWW. Do finałowej czwórki dostał się także zespół, który połączył ramię robota z pistoletem i przygotował aplikację obsługującą taki system.

Powiązane treści
Nowe modele komputerów przemysłowych Astraada PC w ofercie ASTOR
W przyszłym tygodniu rusza cykl seminariów ASTOR Tour 2015
ASTOR na Targach Automaticon 2015
Astor rozstrzygnął konkurs prac dyplomowych
Krakowska Akademia Górniczo-Hutnicza i firma COPA-DATA podpisały umowę o partnerstwie
Zobacz więcej w kategorii: Gospodarka
Aktualności
Centrum automatyzacji firmy Omron
Roboty
Dłoń robotyczna Unitree Dex5-1 – przełom w chwytakach EOAT z czujnikami dotykowymi i AI
Zasilanie, aparatura nn
Grupa LAPP otworzyła we Wrocławiu Centrum Usług Biznesowych
Aktualności
Foxconn i NVIDIA budują superkomputer AI z 10 000 GPU Blackwell na Tajwanie
Roboty
Automatyzacja górnictwa
Przemysł 4.0
SICK ANS/ANM58 PROFINET – nowa generacja enkoderów absolutnych dla Przemysłu 4.0

Poradnik doboru rozwiązań drukujących - drukarki mobilne, stacjonarne i przemysłowe

Jak dobrać drukarkę do zastosowań w logistyce, przemyśle czy handlu? Na co zwrócić uwagę, jeżeli chodzi o cechy i funkcje urządzenia? Jak zapewnić wysoką niezawodność pracy oraz trwałość systemu drukującego? A co z oprogramowaniem? W artykule odpowiadamy na powyższe pytania, przedstawiając przykłady nowoczesnych urządzeń drukujących, które z powodzeniem sprawdzają się w wymienionych zastosowaniach.
Zapytania ofertowe
Unikalny branżowy system komunikacji B2B Znajdź produkty i usługi, których potrzebujesz Katalog ponad 7000 firm i 60 tys. produktów