"Polewacz 300", "Rohatyniec Zagłady 3000" i inne projekty na AGH

W Krakowie odbyła się jedna z największych studenckich imprez naukowych w Polsce - hackaton AGHacks. Jej częścią jest konkurs z zakresu informatyki i robotyki ASTOR Challenge, którego celem jest wyłonienie zespołu, który zaproponuje najciekawszy sposób na wykorzystanie robota Kawasaki i zrealizuje go w wyznaczonym czasie.

Posłuchaj
00:00

Uczestnicy zgłaszali swoje pomysły kilka dni wcześniej, po ich zaakceptowaniu brali udział w warsztatach z obsługi robotów, a następnie realizowali je podczas 48-godzinnego maratonu. O wygranej decydowały takie czynniki jak innowacyjność rozwiązania, poziom techniczny wykonania pracy, stopień integracji poszczególnych elementów systemu oraz możliwość wdrożenia w praktyce.

Główna nagrodę otrzymali autorzy projektu "Równomierne dozowanie jednorodnej substancji ciekłej do naczyń niepołączonych", którymi są Jacek Pelic, Michał Zygmunt, Michał Jasiński, Michał Kliś i Konrad Adamczyk. Stworzyli oni system bazujący na robocie Kawasaki, który został uzupełniony o chwytak wydrukowany w technologii 3D oraz system wizyjny.

Dzięki kamerze system może wykrywać położenie leżących przed nim przedmiotów i przekazywać informacje robotowi za pośrednictwem sieci Ethernet, dzięki czemu dozuje on równomierne porcje płynu do podsuniętych naczyń. "Tego typu urządzenia mogą być przydatne w miejscach, gdzie znaczenie ma częste odmierzanie jednakowej dawki cieczy i nalewanie jej do sparametryzowanych naczyń. Mogą to być m.in. szpitale, laboratoria czy domy opieki, gdzie systematycznie dozuje się leki, a także zakłady z branży przetwórstwa spożywczego" - skomentował Jacek Pelic, szef zespołu "Polewacz 300" i jednocześnie student trzeciego roku automatyki i robotyki na AGH.

Innym z projektów ukończonych w ramach ASTOR Challenge był tytułowy "Rohatyniec Zagłady 3000". Jest to aplikacja do analizy lingwistycznej, która rozpoznaje kategorie słów i weryfikuje poprawność podanego zdania na bazie haseł i kategorie pochodzących z Wikipedii. Jeśli wynik jest pozytywny, autor zdania zostaje nagrodzony słodyczami, wręczanymi przez ramię robota.

Potencjalne zastosowanie systemu to użycie w edukacji, medycynie czy przemyśle. Wyróżnienie otrzymała też grupa będąca autorem aplikacji Clickotic. Udało im się opracować i zrealizować projekt narzędzia do programowania robota Kawasaki z poziomu przeglądarki WWW. Do finałowej czwórki dostał się także zespół, który połączył ramię robota z pistoletem i przygotował aplikację obsługującą taki system.

Powiązane treści
Nowe modele komputerów przemysłowych Astraada PC w ofercie ASTOR
W przyszłym tygodniu rusza cykl seminariów ASTOR Tour 2015
ASTOR na Targach Automaticon 2015
Astor rozstrzygnął konkurs prac dyplomowych
Krakowska Akademia Górniczo-Hutnicza i firma COPA-DATA podpisały umowę o partnerstwie
Zobacz więcej w kategorii: Gospodarka
Obudowy, złącza, komponenty
Połączenia we współczesnym przemyśle - pewne, wydajne i bezpieczne
Przemysł 4.0
Uproszczenie kontroli jakości - kontrola wizyjna korzystająca z AI
Obudowy, złącza, komponenty
W Poznaniu powstanie zautomatyzowany magazyn wysokości wieżowca
Aktualności
Finansowanie używanych maszyn do obróbki metali, których wiek sięga nawet 10 lat
Bezpieczeństwo
Polski producent armatury przemysłowej uzyskał amerykański certyfikat ASME
Przemysł 4.0
Maspex zmodernizował system sterowania linii produkcyjnej

Autonomiczna intralogistyka – elastyczność, bezpieczeństwo, efektywność

Wymagania w zakresie wydajności i ciągłości procesów sprawiają, że przedsiębiorcy coraz chętniej inwestują w automatyzację intralogistyki. Dynamicznie rozwijającym się obszarem są autonomiczne roboty mobilne (AGV/AMR), które realizują zadania transportowe w sposób skalowalny, bezpieczny i dostosowany do zmiennych warunków środowiska produkcyjnego i magazynowego.
Zapytania ofertowe
Unikalny branżowy system komunikacji B2B Znajdź produkty i usługi, których potrzebujesz Katalog ponad 7000 firm i 60 tys. produktów