Firma Pilz chce kierować swoje moduły robotyczne do zastosowań jako "roboty serwisowe", takie jak małe, półautomatyczne stanowiska przemysłowe; systemy pick-and-place; aplikacje mobilne obejmujące automatycznie kierowane wózki (AGV), a także do użytku nieprzemysłowego.
Kluczowym elementem robotycznej technologii Pilza jest jej otwartość. Firma opracowała oprogramowanie oparte na open-source'owym systemie ROS (Robot Operating System), wcześniej używanym w projektach badawczych. Oprogramowanie to zawiera funkcje przetwarzania i oceny danych pochodzących z czujników, a także funkcje planowania i sterowania ruchami robota. Mówi się, że technologia ROS zapewnia przyjazną dla użytkownika obsługę i szybkie uruchamianie "plug-and-play", pozwalając użytkownikom na tworzenie własnych, dostosowanych do indywidualnych potrzeb, aplikacji robotycznych.
Podczas wystawy Automatica Pilz zademonstrował również prototyp robota wyposażonego w dwa ramiona, który pakował przedmioty przeznaczone dla innego robota, przenoszącego je do wózka AGV, który z kolei transportował je na stanowisko robocze, gdzie były dostępne dla zwiedzających.
Źródło: Drives & Controls
