Robot humanoidalny zrealizował zadanie bin pickingu w środowisku produkcyjnym
Testy przeprowadzono w zakładzie Schaefflera w Erlangen (Niemcy). Robot Humanoid miał za zadanie pobierać metalowe pierścienie łożysk z pojemników, korzystając z chwytaków równoległych, i odkładać je na stół buforowy w celu dalszej obróbki. Zadanie obejmowało również autonomiczne przemieszczanie się między stanowiskami roboczymi.
Jak wykazała analiza firm Schaeffler i Humanoid, tradycyjne systemy automatyki, takie jak roboty przemysłowe lub coboty, mają ograniczoną efektywność i niski zwrot z inwestycji (ROI) w tego typu aplikacjach. Roboty humanoidalne oferują natomiast szereg korzyści, m.in. mobilność umożliwiającą obsługę wielu maszyn, modele AI pozwalające na uogólnianie umiejętności dla różnych typów pierścieni oraz zdolność do autonomicznej korekty chwytu w czasie rzeczywistym.
– W Humanoid wczesne projekty POC są jednym z naszych kluczowych priorytetów, ponieważ pozwalają nam szybciej się uczyć i reagować na realne potrzeby przyszłych klientów – powiedział Artem Sokolov, założyciel Humanoid. – Ten projekt udowodnił, że nawet na etapie pre-alpha nasza platforma potrafi dostarczać wymierne korzyści operacyjne. Widzimy duży potencjał dla dalszego wdrażania humanoidów w fabrykach Schaefflera.
Aby wesprzeć realizację projektu, Humanoid stworzył fizycznego bliźniaka robota w swoim laboratorium i wykorzystał teleoperację z ramionami sterującymi do zebrania danych treningowych. Dane te posłużyły do dostrojenia wstępnie wytrenowanego modelu VLA (Vision-Language-Action). Wszystkie niezbędne kamery i czujniki zostały zintegrowane bezpośrednio z robotem, co znacząco ograniczyło wymagania instalacyjne.
Schaeffler rozszerza wykorzystanie robotów humanoidalnych
To nie pierwszy projekt Schaefflera z udziałem robotów humanoidalnych. W listopadzie 2024 roku firma podpisała umowę z Agility Robotics na wdrożenie robotów Digit w swoich zakładach magazynowych i produkcyjnych.
– Robotyka humanoidalna odgrywa kluczową rolę w produkcji przyszłości – podkreślił Sebastian Jonas, wiceprezes ds. zaawansowanych technologii produkcyjnych w Schaeffler. – Planujemy wdrożyć znaczną liczbę robotów humanoidalnych w naszej globalnej sieci produkcyjnej. Udane proof of concept z Humanoid to kolejny istotny krok na tej drodze. Czekamy na dalszy postęp w następnej fazie projektu, w której wykorzystamy nasze bogate doświadczenie w produkcji.
Kolejna faza: testy wersji alpha w warunkach produkcyjnych
Obie firmy przygotowują się obecnie do drugiej fazy POC, która zostanie przeprowadzona w rzeczywistym środowisku produkcyjnym. Zostanie w niej wykorzystany robot w wersji alpha – pierwsza konstrukcja w pełni zaprojektowana i zbudowana przez Humanoid. Nowa platforma ma oferować większy udźwig, bardziej zaawansowaną manipulację oraz ulepszone algorytmy AI. Celem będzie weryfikacja wydajności robota w warunkach przemysłowych, z uwzględnieniem takich czynników jak hałas, zapylenie, różnorodność materiałów i wymagania operacyjne.
Źródło: Humanoid
