Brytyjska spółka Humanoid, specjalizująca się w robotyce i sztucznej inteligencji, poinformowała, że jej humanoidalny robot kołowy HMND 01 w wersji Alpha został wdrożony do rzeczywistych operacji logistycznych w jednym z zakładów Siemensa. Według firmy stanowi to istotny krok w kierunku praktycznego wykorzystania robotów humanoidalnych w środowiskach przemysłowych.
Roboty humanoidalne w zadaniach logistycznych
Siemens i Humanoid podkreślają, że zakończony sukcesem projekt POC stanowi pierwszy etap szerszej współpracy, której celem jest testowanie i walidacja zastosowań robotów humanoidalnych w rzeczywistych warunkach przemysłowych.
Projekt koncentrował się na zadaniu logistycznym polegającym na pobieraniu pojemników transportowych ze stosu magazynowego i przekazywaniu ich na przenośnik taśmowy w ramach procesu logistycznego Siemensa. W tym scenariuszu robot autonomicznie pobierał pojemniki, transportował je do przenośnika i odkładał w wyznaczonym punkcie odbioru dla operatorów. Czynność była powtarzana aż do całkowitego opróżnienia stosu. Jak podkreśla Humanoid, demonstracja ta potwierdziła, że roboty humanoidalne mogą skutecznie przejmować powtarzalne zadania logistyczne.
- W Humanoid jesteśmy firmą nastawioną na realne wdrożenia komercyjne – powiedział Artem Sokołow, założyciel i CEO Humanoid. – Skupiamy się na tworzeniu robotów, które dostarczają mierzalną wartość w rzeczywistych warunkach. Ścisła współpraca z partnerami przemysłowymi i technologicznymi pozwala nam weryfikować nasze rozwiązania pod kątem realnych wymagań operacyjnych i identyfikować zastosowania wykraczające poza warunki laboratoryjne. Wspólny projekt POC z Siemensem wyraźnie pokazał potencjał praktycznego wdrażania robotów humanoidalnych i przyspiesza ich wejście do realnego świata.
Rozwój i testy robotów humanoidalnych w środowisku produkcyjnym
Projekt POC został podzielony na dwie fazy. Pierwsza obejmowała prace rozwojowe i demonstracyjne realizowane wewnętrznie i została już zakończona. Na tym etapie zespół Humanoid opracował tzw. fizycznego bliźniaka, który umożliwił testowanie, optymalizację i szybkie iteracje systemu.
Druga faza obejmowała dwutygodniowe testy wdrożeniowe w zakładzie Siemens Electronics Factory w Erlangen, gdzie roboty były oceniane w rzeczywistym środowisku produkcyjnym.
W ramach POC mierzono zarówno wydajność, jak i niezawodność autonomicznej pracy robotów. Osiągnięto wszystkie założone cele, w tym:
-
przepustowość na poziomie 60 przemieszczeń pojemników na godzinę,
-
obsługę dwóch różnych rozmiarów pojemników,
-
ciągłą autonomiczną realizację zadania przez ponad 30 minut,
-
dostępność operacyjną przekraczającą 8 godzin.
Dodatkowo oceniano skuteczność projektu na podstawie wskaźników:
-
ogólnej skuteczności realizacji operacji logistycznych,
-
skuteczności autonomicznej realizacji tych operacji.
W obu przypadkach wskaźniki przekroczyły poziom 90%.
- Jako „customer zero” Siemens, fabryka Electronics Factory Erlangen z entuzjazmem podjęła współpracę z zespołem Humanoid – powiedział Stephan Schlauss, globalny dyrektor ds. produkcji i napędów w Siemens AG. – Pracujemy nad dalszą automatyzacją produkcji, identyfikujemy nowe możliwości dla Siemensa i chcemy rozwijać tę obiecującą technologię w całej naszej sieci zakładów, aby dostarczać realną wartość klientom.
Perspektywy dalszej współpracy
Humanoid i Siemens podkreślają, że zakończony projekt POC jest początkiem długofalowej, strategicznej współpracy. W kolejnych etapach możliwe jest rozszerzenie zakresu testów o nowe scenariusze zastosowań oraz stopniowe wdrażanie większej liczby robotów humanoidalnych w zakładach Siemensa – w zależności od rozwijanych kompetencji i specjalizacji robotów.
Źródło: Humanoid
