Koła do jazdy, nogi do pokonywania przeszkód
As2-W ma cztery koła umieszczone na końcach przegubowych nóg. Na płaskiej nawierzchni robot może poruszać się szybciej i oszczędniej niż klasyczna konstrukcja krocząca, natomiast po napotkaniu schodów, progów lub nierówności wykorzystuje ruch nóg do zmiany wysokości i położenia korpusu.
Takie rozwiązanie może znaleźć zastosowanie m.in. podczas inspekcji rozległych instalacji przemysłowych, farm fotowoltaicznych, dróg technicznych oraz obiektów infrastruktury krytycznej, gdzie trasa obejmuje zarówno równe nawierzchnie, jak i odcinki trudne dla typowych robotów kołowych.
Prędkość do 6 m/s i 16 napędzanych osi
Robot ma 16 napędzanych stopni swobody. Maksymalny moment obrotowy pojedynczego modułu przegubowego wynosi około 95 N·m, a średnica kół to 178 mm.
W tabeli parametrów podano zakres prędkości od 0 do 3,7 m/s oraz prędkość maksymalną około 6 m/s. Producent nie wyjaśnia jednak, czy wartości te odnoszą się do różnych trybów ruchu, dlatego 6 m/s należy traktować jako osiąg maksymalny uzyskiwany w określonych warunkach.
As2-W może poruszać się na zboczach o nachyleniu do około 45°, pokonywać stopnie o wysokości 30 cm oraz przeszkody o wysokości od około 0,4 do 0,8 m.
Ponad dwie godziny pracy z ładunkiem
Masa robota wraz z akumulatorem wynosi około 25 kg. Dopuszczalne obciążenie podczas ciągłego ruchu to około 16 kg, natomiast deklarowane 150 kg odnosi się wyłącznie do obciążenia statycznego.
Akumulator ma pojemność 15 000 mAh i energię 648 Wh. Czas pracy bez obciążenia przekracza trzy godziny, a z ładunkiem 16 kg – dwie godziny. Producent nie podaje czasu pełnego ładowania ani nie potwierdza, czy akumulator można szybko wymienić, co może mieć znaczenie w zastosowaniach wielozmianowych.
LiDAR, kamera i możliwość integracji
Percepcję otoczenia zapewniają kamera HD oraz przemysłowy LiDAR o rozdzielczości od 64 do 128 linii. Robot obsługuje także Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit Ethernet i SBUS.
Podstawowa jednostka obliczeniowa wykorzystuje ośmiordzeniowy procesor, a platformę można rozbudować o moduł o wydajności 150 TOPS. Dostępne SDK i interfejsy API umożliwiają integrację dodatkowych czujników, komputerów oraz własnych aplikacji autonomicznych.
Obudowa ma stopień ochrony IP54, a deklarowany zakres temperatury pracy wynosi od –20 do 55°C. As2-W pozostaje jednak platformą wymagającą integracji z konkretną aplikacją, wyposażeniem pomiarowym i systemem bezpieczeństwa.
Źródło: Unitree
