Szerokie możliwości rozbudowy easy/easyControl oraz paneli ze sterownikiem XV100 dzięki modułom EASY4...E i EC4E

CHARAKTERYSTYKA ROZSZERZEŃ SIECIOWYCH EC4E

Nowe moduły szerokości 71,5mm zapewniają możliwość dalszej rozbudowy sterowników easyControl (EC4P). Mogą pracować na długości maksymalnie 1000 metrów. Każdy z modułów pracujących w sieci ma adres przyznany z zakresu od 1 do 62 za pomocą przełączników DIP umieszczonych z tyłu obudowy. Prędkość transmisji jest wykrywana automatycznie.

Budowa modułu EC4E 1. Zasilanie 24VDC 2. Wejścia cyfrowe I1 – I6 3. Zaciski CAN-H, CAN-GND, CAN-L 4. Dioda CAN 5. Dioda zasilania 6. Złącze rozszerzenia lokalnego (easyLink) 7. Tabliczka opisowa 8. Wyjścia przekaźnikowe Q1-Q4 9. Wyjścia tranzystorowe Q1-Q4 10. Zasilanie wyjść tranzystorowych 24VDC

Co ciekawe, do każdego modułu EC4E można dołączyć klasyczne rozszerzenie easy, cyfrowe lub analogowe. Możliwa jest realizacja struktury zgodnej z poniższym diagramem przedstawionym na rys. 2. Moduły rozszerzeń EC4E pełnią rolę urządzenia typu Device w sieci CANopen. Konfi guracja sprowadza się do dodania odpowiedniego pliku eds w konfiguracji urządzenia master. Dostępne są cztery rodzaje plików eds, zależnie od wyposażenia w dodatkowe rozszerzenie lokalne.

CHARAKTERYSTYKA ROZSZERZEŃ EASY4...E

Rys. 1 Ustawianie adresu modułu EC4E

Rys. 2 Diagram struktury rozbudowy z wykorzystaniem modułów EC4E

Wszystkie aparaty są zasilane napięciem 24V_DC i mają szerokość 71,5mm, czyli taką samą jak znana seria easy500. Dostępną liczbę wejść/wyjść poszczególnych modułów przedstawiono w tabeli 1. Integracja modułów EASY410-DC-TE oraz EASY410-DC-RE jest podobna, jak w przypadku innych modułów cyfrowych.

Rys. 3 Okno programu easySoft CoDeSys z konfiguracją modułu E C4E

Odbywa się poprzez styki R i cewki S w programie sterowania. Moduły te mogą być zastosowane w przekaźnikach serii easy700, easy800 i MFD-CP8 oraz sterownikach easyControl. Moduły EASY406-DC-ME i EASY411-DC-ME stosuje się natomiast do modeli easy800, MFD-CP8, easyControl i EC4E. Wejścia analogowe obsługują różne standardy sygnałów.

W module EASY406-DC-ME użytkownik sam konfiguruje, jakiego typu sygnału analogowego używa na wejściach IA1 oraz IA2, przy czym podłączenie danego sygnału musi być podpięte pod odpowiedni zacisk w aparacie (patrz ramka). Z kolei w module EASY411-DC-ME wbudowane wejścia analogowe są następującego rodzaju:

• IA1 oraz IA4 są wejściami napięciowymi 0...10V o rozdzielczości 10 bitów,
• IA2 oraz IA5 są wejściami analogowymi prądowymi 0...20mA,
• IA3 oraz I A6 służą do podłączenia czujnika temperatury PT100 (od –50°C do 200°C).

Rys. 4 Rozszerzenie EASY411-DC-ME

Dzięki takiemu rozwiązaniu automatyk ma większą swobodę podczas planowania układu sterowania i nie musi stosować przetworników dla mierzonych sygnałów analogowych. Pozwala to uniknąć komplikacji w przypadku wymiany czujnika na działający w innym standardzie – wystarczy tylko skonfigurować odpowiednio typ wejścia analogowego.

Takie rozwiązanie jest ekonomiczne i nie narzuca użytkownikowi jednego rodzaju sygnałów analogowych. Wszystkie rozszerzenia mogą być dołączane do boku aparatów nadrzędnych za pomocą złączki EASY-Link-DS dostarczanej razem z modułem. Podobnie jak dla innych modułów rozszerzeń do jednej jednostki nadrzędnej można dodać jedno rozszerzenie. Dla modułów EASY410... istnieje możliwość oddalenia od aparatu podstawowego (maksymalnie do 30m przewodem instalacyjnym) przy zastosowaniu modułu pośredniczącego EASY200-EASY.

MODUŁY ROZSZERZEŃ W APLIKACJACH Z PRZEKAŹNIKAMI PROGRAMOWALNYMI EASY

Tabela 1. Zestawienie wejść/wyjść nowych modułów rozszerzeń

Nowe elementy mogą zostać dodane do projektów w aplikacji easySoft Pro w wersji co najmniej 6.30 (rys. 5). Aby dokonać aktualizacji posiadanego już oprogramowania, wystarczy wybrać w menu programu opcje ? -> Sprawdzanie update’ów.... Uruchomiona wówczas aplikacja pozwoli pobrać i zainstalować najnowszą aktualizację przez Internet.

Rodzaj wejścia analogowego, jakie będzie wykorzystane w projekcie jest konfigurowany w oprogramowaniu easySoft Pro. Należy w tym celu połączyć się fizycznie z aparatem easy i wybrać zakładkę Połączenie. Po przejściu do trybu online należy kliknąć na zakładkę Komunikacja, a następnie wybrać opcję Program/Konfiguracja.

Oprócz standardowych opcji wgrywania i uruchamiania programu pokaże się wtedy także przycisk Konfig. LINK. Po jego wybraniu pojawi się okno parametryzacji wejść/wyjść analogowych (rys. 6). Fabrycznie aparat EASY406- DC-ME ma ustawione wejścia IA1 i IA2 jako napięciowe oraz aktywne wyjście analogowe QA1. Aparat EASY411-DC-ME ma fabrycznie uaktywnione wszystkie wejścia i wyjścia analogowe.

Rys. 5 Nowe moduły rozszerzeń w easySoft Pro v6.30 – przykładowy widok projektu

Rys. 6 Okno parametryzacji wejść/wyjść analogowych

Rys. 7 Okno konfi guracji sterownika easyControl w aplikacji easySoft CoDeSys

Odwołanie w programie na danych sygnałach analogowych polega na odwoływaniu się do konkretnych adresów (markerów typu słowo – MW). W tabeli 2 zostały zestawione odpowiednie dla danego wejścia/wyjścia obszary pamięci. Jeżeli program będzie wymagał przykładowo porównania wartości na wejściach analogowych IA2 (prądowe) i IA4 (napięciowe), przy zastosowaniu modułu EASY411-DC-ME należy odwołać się do znaczników MW91 (IA2) i MW90 (IA4). Ponieważ wejścia/wyjścia są 10-bitowe, zakres liczbowy markerów wynosi od 0 do 1023.

W trybie symulacji stan wejść można zmieniać w prosty sposób za pomocą suwaków. Zmiany konfiguracyjne dotyczące typu wejścia analogowego można też wprowadzić za pomocą aparatu podstawowego easy800 (wersje z wyświetlaczem) lub MFD-CP8. Przekaźnik powinien znajdować się trybie pracy stop. Następnie przyciskając równocześnie klawisze Alt i Del, można wybrać z dostępnego menu opcję Konfigurator... a następnie link i odpowiednio zdefiniować wejścia według załączonej do aparatu instrukcji.

Tabela 2. Obszary znaczników dla poszczególnych wejść/wyjść analogowych EASY8..., MFD-CP8-...

Tabela 3. Obszary pamięci dla poszczególnych wejść/wyjść analogowych EC4P-...

MODUŁY ROZSZERZEŃ W APLIKACJACH ZE STEROWNIKAMI PROGRAMOWALNYMI EASYCONTROL

Nowe moduły rozszerzeń są dostępne w aplikacji easySoft CoDeSys od wersji 2.3.9. Aby dodać wybrany aparat, należy przejść do zakładki Zasoby, a następnie wybrać opcję Konfiguracja sterownika. Po kliknięciu prawym klawiszem myszki na No Extension[SLOT] można wybrać odpowiednie rozszerzenie. Konfiguracja wejść/wyjść analogowych odbywa się po wybraniu zakładki Dalsze parametry (rys. 7). Pokazane są tu również markery typu słowo, pod którymi użytkownik ma dostęp do poszczególnych wejść/wyjść (tabela 3).

Jacek Zarzycki
Menedżer Produktu
www.moeller.pl