M-3iA - równoległy robot FANUC z serii Genkotsu

M-3iA to kompaktowy robot z mechanizmem równoległego ramienia o maksymalnym udźwigu 6kg, który należy do serii robotów Genkotsu firmy FANUC Robotics. Zaprojektowany tak, aby zapewnić największą wydajność w aplikacjach montażu, przenoszenia, pakowania i układania.

Posłuchaj
00:00

ROBOT M-3iA

W zależności od konfiguracji osi, dostępne są dwie wersje robota:

  • M-3iA/6S (rys. 1) - 4-osiowa, w tym pojedyncza oś obrotu nadgarstka. Ta wersja umożliwia pobieranie z dużą prędkością wielu detali lub produktów znajdujących się na przenośniku.
  • M-3iA/6A (rys. 2) - 6-osiowa w tym trzy osie obrotu nadgarstka. Ten model może swobodnie zmieniać orientację nadgarstka dzięki czemu pozwala na realizację skomplikowanego montażu, lutowania, klejenia, itp.

Zarówno w wersji cztero- jak i sześcioosiowej silniki robota zostały umieszczone z dala od nadgarstka, dzięki czemu nie są narażone na duże przyspieszenia oraz w zależności od aplikacji, działanie agresywnych materiałów. Wszystkie połączenia i elementy są całkowicie zamknięte i uszczelnione zgodnie ze stopniem ochrony IP67.

Fot. 1. Robot M-3iA/6S - idealny do przenoszenia i układania z dużą prędkością

Fot. 2. Robot M-3iA/6A - stworzony dla aplikacji wymagających skomplikowanych ścieżek ruchu

Zdając sobie sprawę z potrzeby wysokiej wydajności (dużych prędkości) w aplikacjach układania i pakowania również w przemyśle farmaceutycznym i spożywczym, firma FANUC Robotics opracowała specjalną wersję robota M-3iA, która spełnia wymogi umożliwiające pracę w wyżej wymienionych gałęziach przemysłu (rys. 3).

Spożywczo-farmaceutyczna wersja robota M-3iA charakteryzuje się białym, epoksydowym wykończeniem z szorstkiego ochronnego materiału, który ułatwia dezynfekcję robota z kwaśnych i alkalicznych płynów. Należy dodać, że ze względu na kontakt z żywnością i lekami, w wersji tej zastosowano jadalny gatunek smaru znajdujący się w przekładniach robota - wyeliminowane zostało ryzyko zanieczyszczenia produktów.

Fot. 3. M-3iA Food robot - spożywcza wersja robota M-3iA.

Firma FANUC Robotics opracowała unikalne rozwiązanie trójosiowego nadgarstka w robocie o kinematyce równoległej, które umożliwia dokładne pozycjonowanie nawet podczas bardzo szybkiego ruchu. Przy prędkości nadgarstka 4000o/s w wersji 4-osiowej i 2000o/s w wersji 6-osiowej, powtarzalność pozycjonowania wynosi 0,1mm. Model 4-osiowy M-3iA/6S ma przelotowy nadgarstek.

Przelot przebiega przez centrum chwytaka, co redukuje zakłócenia, umożliwia przeprowadzenie przewodu pneumatycznego do ssawki/chwytaka i ogranicza przestoje w skutek zmniejszenia liczby pęknięć przewodu, a także pozwala na pracę z bardzo dużymi prędkościami. Dla skomplikowanych procesów, gdzie wymagana jest funkcjonalność ludzkiego nadgarstka, przeznaczona jest wersja sześcio osiowa M-3iA/6A.

Ze swoją zdolnością do odbioru części, montowania ich przy wymaganym kącie i obracania nimi skutecznie zastępuje człowieka, jednak swoje prace wykonuje znacznie szybciej, z większą powtarzalnością, precyzją i w nienormowanym czasie pracy. Robot M-3iA firmy FANUC Robotics jest wyposażony w inteligentny kontroler R-30iA Mate z wbudowanym systemem wizyjnym FANUC iRVision oraz może być wyposażony w wiele innych opcji programowych i sprzętowych zwiększających elastyczność robota.

Wszystko, czego robot potrzebuje, aby korzystać z systemu wizyjnego iRVision to kamera i przewód łączący ją z kontrolerem. Obudowa robota posiada miejsce przeznaczone na montaż kamery, tak aby po przymocowaniu obejmowała ona swoim polem widzenia cały zakres pracy robota M-3iA.

PRZYKŁADY APLIKACJI

Dzięki wykorzystaniu systemu wizyjnego iRVision i opcji Visual Line Tracking (rys. 4), pobieranie detali z, i odkładanie ich na taśmociąg dla robota M-3iA nie jest żadnym problemem. Pobierane detale mogą mieć dowolną, losową orientację. System wizyjny rozpoznaje orientację manipulowanego przedmiotu i na podstawie wcześniej zdefiniowanego wzorca oblicza wektor przemieszczenia.

Robot korzystając z wektora przemieszczenia potrafipobrany detal odłożyć w jednej, ściśle określonej pozycji w odpowiednim miejscu. Jak już wcześniej wspomniano, w aplikacjach gdzie manipulowane przedmioty charakteryzują się budową wymagającą większej elastyczności operowania (np. manipulacja narzędziami - rys. 5), znajdzie zastosowanie sześcioosiowa wersja robota M-3iA.

Fot. 4. M-3iA/6S pobiera dowolnie zorientowane detale i układa je w konkretny, określony szyk

Fot. 5. M-3iA/6A dzięki trójosiowemu nadgarstkowi potrafi uchwycić przedmioty o skomplikowanej budowie

Robot, na podstawie danych z systemu wizyjnego, decyduje w jaki sposób uchwycić przedmiot. Jeżeli leży on w trudnej pozycji, która uniemożliwia jego ułożenie w skrzynce w jednym ruchu, robot najpierw przekłada przedmiot do innej pozycji, a następnie potrafiprzetransportować i ułożyć go w skrzynce narzędziowej.

FANUC Robotics Polska Sp. z o.o.
www.fanucrobotics.pl

Powiązane treści
Automaticon 2011 - zmiana warty na targach?
Automaticon 2011 - zmiana warty na targach?
Zobacz więcej w kategorii: Prezentacje firmowe
Silniki i napędy
Serwohydrauliczny napęd Bosch Rexroth zwiększa sprawność energetyczną pras do głębokiego tłoczenia
Obudowy, złącza, komponenty
277 powodów, by wybrać przyszłość bez smarowania. NOWOŚCI igus na 2025 rok
PLC, HMI, Oprogramowanie
Bosch Rexroth oferuje usługę FOTA - aktualizowanie sterowników – także pochodzących od innych producentów
Pomiary
PL Flush – precyzyjny czujnik ciśnienia do aplikacji z ograniczoną przestrzenią montażową
Pomiary
Ekran dotykowy, wyjście HDMI, mała masa, kompaktowe wymiary - nowe oscyloskopy Voltcraft z serii DOV
Bezpieczeństwo
Obniżenie kosztów suwnic wewnętrznych nawet o 40% dzięki nowemu prowadnikowi ślizgowemu firmy igus
Zobacz więcej z tagiem: Artykuły
Magazyn
Czerwiec 2025
Temat miesiąca
Wod-kan, uzdatnianie wody i oczyszczanie ścieków
Technika
Ochrona przed korozją

Poradnik doboru rozwiązań drukujących - drukarki mobilne, stacjonarne i przemysłowe

Jak dobrać drukarkę do zastosowań w logistyce, przemyśle czy handlu? Na co zwrócić uwagę, jeżeli chodzi o cechy i funkcje urządzenia? Jak zapewnić wysoką niezawodność pracy oraz trwałość systemu drukującego? A co z oprogramowaniem? W artykule odpowiadamy na powyższe pytania, przedstawiając przykłady nowoczesnych urządzeń drukujących, które z powodzeniem sprawdzają się w wymienionych zastosowaniach.
Zapytania ofertowe
Unikalny branżowy system komunikacji B2B Znajdź produkty i usługi, których potrzebujesz Katalog ponad 7000 firm i 60 tys. produktów