Integracja technologii dla niezawodności
Stanowisko, zaprojektowane i wykonane w całości przez inżynierów Digital Center (z wyjątkiem stołu spawalniczego), powstało jako odpowiedź na rosnące trudności w pozyskiwaniu pracowników do monotonnych i powtarzalnych procesów produkcyjnych.
Zestaw łączy w sobie kluczowe komponenty:
-
stół spawalniczy – stabilna i ergonomiczna podstawa procesu,
-
robot współpracujący Universal Robots – cobot spawalniczy gwarantujący precyzję i powtarzalność,
-
spawarka EWM – źródło spawalnicze o wysokiej jakości i niezawodności,
-
sterownik i panel HMI Unitronics – odpowiedzialne za integrację, sterowanie oraz komunikację pomiędzy urządzeniami.
System sterowania Unitronics umożliwia dwustronną wymianę danych pomiędzy robotem a spawarką za pomocą protokołu Ethernet/IP, co pozwala uniknąć błędów, np. kolizji przy przyspawaniu drutu do elementu. Rozwiązanie wyróżnia się łatwością programowania oraz niezawodnością w trudnych warunkach przemysłowych, również przy niskich temperaturach.
Modułowość i skalowalność – inwestycja na lata
Jedną z najważniejszych zalet stanowiska jest jego modułowa budowa. Umożliwia ona rozpoczęcie pracy od wersji podstawowej (robot + spawarka), a następnie rozbudowę o kolejne moduły „jak z klocków”. Dzięki wykorzystaniu Unitronics Motion Control oraz środowiska programistycznego UniLogic, stanowisko można w prosty sposób rozszerzyć o dodatkowe osie, np. siódmą oś jezdną i ósmą oś obrotową. Moduły mocowane są do stołu za pomocą pinów montażowych, co umożliwia przezbrojenie systemu w ciągu zaledwie godziny.
Stanowisko jest przygotowane również do pracy z większymi robotami z serii UR, w tym UR20, co pozwala na obsługę większych detali i cięższych aplikacji. Zastosowanie kobotów sprawia, że rozwiązanie jest opłacalne nawet przy niskoseryjnej produkcji rzędu 50–100 sztuk.
Sterowanie zdalne i bezpieczeństwo operatora
Nowoczesny interfejs operatora znacząco ułatwia obsługę. Cały system można kontrolować zdalnie, za pomocą tabletu z systemem Android. Na panelu operatorskim dostępne są dane dotyczące stanu robota, spawarki, toru jezdnego, obrotnika oraz opcjonalnych modułów – np. czyszczenia głowicy czy profilometru. System pozwala także uruchomić tryb symulacji przed właściwym procesem spawania, co zwiększa bezpieczeństwo i redukuje ryzyko błędów.
Robotyzacja procesów spawalniczych w Digital Center przyniosła konkretne efekty:
- większą precyzję i powtarzalność spoin,
- ogromny potencjał rozbudowy i skalowalności, nawet przy pracy trzyzmianowej,
- znacznie wygodniejszą obsługę procesów produkcyjnych.
Człowiek w centrum zrobotyzowanej produkcji
Pomimo wysokiego stopnia automatyzacji, człowiek pozostaje kluczowym elementem systemu. Operator odpowiada za konfigurację procesu, nadzór nad robotem i kontrolę jakości spoin. Dzięki intuicyjnemu sterowaniu i prostemu oprogramowaniu, stanowisko nie wymaga zaawansowanej wiedzy programistycznej – pracownik po jednodniowym szkoleniu jest w stanie rozpocząć pracę z systemem.
Nowoczesna automatyzacja w praktyce
Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze Digital Center to przykład udanej integracji systemów automatyki i robotyki, w której Unitronics odgrywa kluczową rolę w zarządzaniu procesem i komunikacji między urządzeniami. Projekt pokazuje, jak dzięki modułowości, niezawodności i prostocie obsługi można efektywnie wdrażać automatyzację nawet w trudnych warunkach przemysłowych – zapewniając szybki zwrot z inwestycji i większe bezpieczeństwo pracy.
Źródło: Elmark Automatyka
Więcej na www.elmark.com.pl
