Automatyzacja paletyzacji z wykorzystaniem cobotów Universal Robots

Procesy paletyzacji (układania) i depaletyzacji (rozładunku) są z natury powtarzalne, monotonne i wymagają nużącej, fizycznej oraz wielogodzinnej pracy ludzkiej przy przenoszeniu ciężkich pakunków na duże wysokości. Wiążą się również z ryzykiem urazów oraz spadkiem wydajności w czasie, co końcowo prowadzi do dużej rotacji pracowników. Szacuje się, że zmęczenie i powtarzalne ruchy stanowią kolejno 24% i 8% urazów w miejscu pracy. Ponadto ręczne paletyzowanie jest nie tylko nieergonomiczne, ale również kosztowne i ogranicza tempo oraz jakość procesu. Zatem nic dziwnego, że paletyzacja należy dziś do najbardziej popularnych zastosowań robotów współpracujących.

Posłuchaj
00:00

Co oferuje rynek?

Popularnymi rozwiązaniami są zintegrowane stanowiska paletyzujące oparte na cobotach Universal Robots, m.in. Intrex Easy Stack, ProPak 1.7 czy RAION Smart Palletizer. Pozwalają szybko (nawet w cztery tygodnie od decyzji zakupowej) wdrożyć automatyczną paletyzację, bez konieczności samodzielnego projektowania całego systemu od podstaw.

Taki zestaw zawiera:

  • manipulator, czyli robota Universal Robots, z odpowiednim udźwigiem do przenoszonych produktów;
  • dopasowany chwytak z ssawkami bądź mechaniczny;
  • graficzny interfejs do programowania i zarządzania stacją;
  • elementy, takie jak kolumna podnosząca robota, która zwiększa maksymalną wysokość paletyzacji nawet do 2,6 m;
  • dodatkowe przenośniki taśmowe bądź rolotoki, które zapewniają odpowiednie spozycjonowanie kartonów dla stacji.
Fot. 1. Stacja do paletyzacji ProPak 1.7 (źródło: elmark.com.pl)

Jak wygląda wdrożenie?

Proces integracji zaczyna się zawsze od audytu – integrator zbiera niezbędne dane, takie jak wielkość i waga kartonów, definiuje miejsce pod stację i dopasowuje odpowiednią technologię pochwycenia pudełka czy kartonu. Po sprawnej wymianie informacji odnośnie do procesu może przygotować dopasowaną do potrzeb stację i na końcu dostarczyć gotowe rozwiązanie na miejsce pracy. Oczywiście obejmuje to również szkolenie stanowiskowe dla operatorów oraz wdrożenie wcześniej wytypowanych kartonów. Dla każdego z detali i sposobu ich ułożenia możemy zapisać specjalny program, który następnie operator wybiera z interfejsu paletyzera za pomocą kilku kliknięć i rozpoczyna pracę stacji. Do jego obowiązków należy odbiór ułożonych palet i podstawianie nowych. Co ważne, proces ten, podobnie jak ostreczowanie palet i nadanie im etykiety, również możemy zautomatyzować.

Decyzja – tak czy nie dla robotyzacji?

Czasem trudno jest nam podjąć tego rodzaju decyzję, jednak nasza konkurencja nie śpi i możliwe, że już zaczęła wdrażać robotyzację w swoich zakładach. Tym samym uniezależniła się od niepewnego rynku pracowników, zwiększyła swoją atrakcyjność i zapewniła stabilność operacyjną przedsiębiorstwa. W efekcie jej oferta staje się bardziej zachęcająca dla potencjalnych nowych inwestorów.

A sam paletyzer zwróci się jej już w ciągu roku lub dwóch lat.

Jak zwykle w automatyce, tak i tu należy kierować się twardymi danymi. Jeśli estymacje opłacalności, problem z pracownikami czy chęć utrzymania stałej wydajności lub jej zwiększenia są naszymi priorytetami, nie warto się wahać i zamiast tego najlepiej poprosić o audyt. Jednocześnie rynek pokazuje, że paletyzatory cieszą się coraz większym zainteresowaniem ze względu na prostotę wdrożenia i możliwości, jakie daje sześcioosiowe ramię robota współpracującego.

Tak dojrzałe rozwiązania jak paletyzatory zyskują na popularności dzięki swojej elastyczności i prostocie obsługi (to zasługa robotów współpracujących).

Co jeszcze warto wiedzieć o zrobotyzowanej paletyzacji?

Automatyczna paletyzacja znacząco zwiększa wydajność i powtarzalność procesu. Robot współpracujący pracuje cyklicznie i bez przestojów, układając kolejne warstwy zawsze z taką samą precyzją. Eliminuje to błędy i niedokładności wynikające z czynnika ludzkiego. Dodatkowo zrobotyzowanie procesu poprawia jakość i estetykę paletyzowania.

Wdrożenie uwalnia pracowników od ręcznego dźwigania ciężarów i bezpośrednio wpływa na zmniejszenie liczby kontuzji oraz absencji chorobowych, a personel może zostać przesunięty do zadań o większej wartości dodanej, takich jak kontrola jakości czy obsługa klienta. Dodatkowym atutem jest możliwość układania wyższych palet, nawet do 2,6 m, co pozwala lepiej wykorzystać dostępne miejsce w naczepie tira. Takie podejście pomaga zaoszczędzić znaczną część wydatków na transport produktów. Często, gdy uwzględnia się sam ten czynnik, może okazać się, że długofalowo zaoszczędzone środki wystarczą na pokrycie kosztów zakupu omawianych stacji. Jak pokazują studia przypadku, inwestycja w cobota paletyzującego potrafi zwrócić się bardzo szybko – nierzadko w okresie krótszym niż osiemnaście miesięcy.

Po dobór odpowiedniego rozwiązania czy analizę, która pozwoli określić opłacalność robotyzacji, należy zwrócić się do ekspertów z branży. Audyt w przypadku firmy Elmark Automatyka jest bezpłatny, a wiedza wyniesiona z takiego spotkania może okazać się bezcenna.

Norbert Szponar

Elmark Automatyka S.A.
ul. Bukowińska 22, lokal 1B
02-703 Warszawa
tel. 22 773 79 37
elmark@elmark.com.pl
www.elmark.com.pl

Więcej na www.elmark.com.pl
Powiązane treści
Automatyzacja i robotyzacja sortowania, pakowania, paletyzacji
Współpraca ludzi i robotów - czy to dobry kierunek?
Humanoidalny robot TIAGo Pro i embodied AI: nowy etap współpracy człowieka z maszyną
Zobacz więcej w kategorii: Technika
Przemysł 4.0
Niewidoczna innowacja: cyfrowe znaki wodne w automatyce przemysłowej
PLC, HMI, Oprogramowanie
Dyski U.2 i U.3 - przemysłowa odpowiedź na ograniczenia SATA, SCSI i M.2
Przemysł 4.0
Technologia CNC - od podstaw, do zastosowań
Obudowy, złącza, komponenty
Czujnik Halla - co to jest, jak działa i gdzie się go stosuje?
Roboty
Egzoszkielety w przemyśle i nie tylko
Obudowy, złącza, komponenty
Złącza do pracy w trudnych warunkach
Zobacz więcej z tagiem: Roboty
Gospodarka
Popyt na roboty współpracujące dalej słabnie, co przeczy przewidywaniom
Gospodarka
Truskawki zbierane przez roboty. Polscy studenci z rewolucyjnym projektem
Gospodarka
Superhumanoid Mech wkracza do akcji - Sagawa Express testuje przełomową automatykę załadunku

Szafa wydawcza JotKEl

Nowoczesny przemysł stanowi szczególne wyzwanie dla gospodarki magazynowej. Duże znaczenie ma zwłaszcza pozyskanie informacji zwrotnej o aktualnym stanie zasobów, co umożliwia optymalizację dostaw. Dobrze zorganizowana gospodarka magazynowa zapewnia ciągłość produkcji, a to bezpośrednio wpływa na redukcję kosztów postojów. Wychodząc naprzeciw tym wymaganiom i bazując na prawie 50-letnim doświadczeniu, firma JotKEl stworzyła system automatycznych mebli wydawczych.
Zapytania ofertowe
Unikalny branżowy system komunikacji B2B Znajdź produkty i usługi, których potrzebujesz Katalog ponad 7000 firm i 60 tys. produktów