Pakowanie mięsa szybsze o 400%
| Prezentacje firmowe ArtykułyAtria Scandinavia to firma zajmująca się obrotem wyrobami mięsnymi, wędliniarskimi i produktami delikatesowymi w Szwecji oraz w Danii. W ramach procesu bieżącego nieustannego doskonalenia firma Atria chce zwiększyć tempo produkcji i ograniczyć zapotrzebowanie na czynności wykonywane ręcznie.
WYZWANIE
Firma Atria nawiązała kontakty z pięcioma wytwórcami maszyn i poprosiła o oferty na automatyczne rozwiązanie do przeładunku i załadunku ze skrzynkami systemu SRS do wykorzystania w części linii, w której odbywa się przeładunek materiałów. Rozwiązanie miałoby zastąpić przeładunek ręczny i znacząco zwiększyć tempo pracy.
Dostępna przestrzeń była bardzo ograniczona, a firma Atria nie chciała przebudowywać swoich zakładów produkcyjnych. Ponadto firma Atria oczekiwała bardzo łatwego sposobu na lokalizowanie i usuwanie wszelkich awarii przez operatora maszyny oraz bardzo szybkiego przywracania jej pełnej sprawności. Firma Case Link była jednym z wytwórców maszyn, z którymi skontaktowała się firma Atria.
Firmy Case Link i Omron podjęły współpracę na rzecz opracowania oferty jednej, kompaktowej, zindywidualizowanej maszyny. Miała ona układać w stosy skrzynki dostarczane przez istniejący napowietrzny przenośnik do przeładunku skrzynek i ładować na nie produkt mięsny pochodzący z linii pakowania znajdującej się w poprzedniej części linii.
ROZWIĄZANIE
Firmy Case Link i Omron zdobyły zamówienie na "rozwiązanie wielofunkcyjne". Wszyscy pozostali zakwalifikowani oferenci zaproponowali rozwiązania złożone z dwóch maszyn, które wymagały więcej miejsca i były mniej zintegrowane. W trakcie procesu przetargowego firma Omron udzieliła firmie Case Link dużego wsparcia handlowego oraz technicznego i zaangażowała swoją fachową wiedzę w rozwiązanie OEM w obszarach kontroli jakości i etykiet, przeładunku zautomatyzowanego, jak również czujników i systemów sterowania.
Współpraca firm Case-Link i Omron zaowocowała kompaktowym rozwiązaniem, które integruje wszystkie czynności z obszaru systemu wizyjnego, sterowania, robotów, zabezpieczeń, we/wy, serwerów w ramach jednej sieci.
W ofercie firm Case Link i Omron znalazły się cztery stanowiska z robotami Delta, każde wyposażone w następujące elementy:
- Jedna sieć i jedna szafa z systemem wizyjnym, sterowaniem robotów, modułami we/wy, układem bezpieczeństwa z we/wy i serwonapędami;
- Uproszczony interfejs HMI do "wyboru produktu" oraz "uruchamiania/zatrzymywania";
- Zintegrowany system sterowania przenoszeniem skrzynek;
- Jeden system wizyjny dla pozycjonowania robota i kontroli jakości;
- Jedno zintegrowane rozwiązanie dające oszczędność miejsca.
"Każdy z pozostałych dostawców zaoferował dwie osobne maszyny, jedną do przeładunku skrzynek systemu SRS i jedną do pakowania produktów", mówi Ulf Svensson, inżynier ds. wdrożeń w firmie Omron. "Jednak nasza oferta integruje przeładunek skrzynek systemu SR w naszej jednej maszynie. Opuściliśmy skrzynki z sufitu do poziomu maszyny za pomocą windy zarządzanej z poziomu systemu sterowania maszyną, dzięki czemu nie ma potrzeby stosowania dodatkowej maszyny ani szaf czy kabli".
W przypadku wystąpienia alarmu lub awarii, graficzny interfejs użytkownika wyświetla schemat maszyny i zaznacza obszar wymagający interwencji. Daje to operatorowi możliwość zlokalizowania i usunięcia wszelkich usterek i bardzo szybkiego przywrócenia pełnej sprawności maszyny. Ponadto w maszynę wbudowano narzędzie do rozwiązywania problemów, które zawiera objaśnienia wszystkich kodów błędów dla wszystkich produktów marki Omron. Aby jeszcze bardziej zwiększyć wydajność, maksymalnie uproszczono graficzny interfejs użytkownika - wystarczy, że operator wybierze produkt z listy wyświetlanej na ekranie i naciśnie przycisk "start" lub "stop", zależnie od potrzeb.
SYSTEM WIZYJNY FH
System Omron FH Vision oblicza współrzędne produktu oraz orientację dla robota Delta, ale ponieważ ten system jest bardzo wszechstronny, zawiera również funkcje kontroli jakości pod następującymi kątami:
- czy każde opakowanie zawiera produkt,
- czy produkt jest prawidłowo złożony,
- czy etykieta jest prawidłowa,
- czy na etykiecie znajduje się kod kreskowy,
- czy umiejscowienie i orientacja każdego produktu.
Następnie robot Delta pobiera produkt, obraca i umieszcza go odpowiednio w skrzynce.
Całościowe rozwiązanie obejmuje cztery stanowiska robota, z których każde jest wyposażone w następujące elementy:
- platforma automatyki Sysmac,
- sterownik NJ,
- robot Delta (4 standardowe serwonapędy G5),
- panel NS8,
- moduły bezpieczeństwa NX-Safety,
- moduły we/wy NX,
- jedno zintegrowane oprogramowanie zawierające funkcje robota,
- EtherCAT jako magistrala obiektowa,
- Serwonapęd G5 dla jednej windy i dwóch przenośników,
- System FH z kamerą z możliwością dołączenia drugiej kamery,
- wyłączniki drzwiowe,
- czujniki fotoelektryczne,
- zasilacze.
KORZYŚCI Z WDROŻENIA
- Wyższe tempo pakowania - o 400%
- Zmniejszone koszty robocizny
- Rozwiązanie niezwykle kompaktowe - funkcjonalność robota i sterowanie zamnięte w jednym systemie
- Poprawiona jakość produktów
- Szybkie wdrożenie/instalacja - 7 miesięcy od początku do końca
"Dzięki zintegrowaniu sterowania robota i maszyny dostaliśmy bardzo kompaktowy system i nie musimy stosować osobnej szafy robotów", mówi rzecznik firmy Atria. "Ta kompaktowość pozwoliła nam uniknąć znaczących kosztów przebudowy, a zwrot z inwestycji osiągniemy w ciągu dwóch lat". Całe sterowanie zrealizowane za pomocą gotowych bloków funkcyjnych
WYKORZYSTANIE WYŁĄCZNIE PRODUKTÓW I USŁUG FIRMY OMRON
"Całościowe zintegrowane rozwiązanie" firm Case-Link i Omron przyniosło również korzyści integratorowi systemów, firmie Case-Link. "Mieliśmy już dużą przewagę dzięki zastosowaniu tylko jednej platformy oprogramowania zawierającej funkcje robotów", mówi rzecznik firmy Case-Link. "Ale dodatkowo gotowe bloki funkcyjne jeszcze bardziej ułatwiły sprawę, dzięki czemu całą instalację przeprowadziliśmy bez angażowania programisty robotów".
PLANY ROZWOJU
Firma Atria rozważa plany wprowadzenia kolejnego modułu klatki pakowania w linii w zakładzie w Malmö, jak również stworzenie podobnych instalacji zautomatyzowanych w sześciu pozostałych zakładach produkcyjnych w Skandynawii.
Omron Electronics
www.industrial.omron.pl