Serwonapędy do zadań specjalnych

SERWOSILNIKI

Serwosilniki PRO są idealnym rozwiązaniem w aplikacjach wymagających dużej dynamiki, w których szczególną rolę odgrywają stabilność i dokładność. Charakteryzują się szerokim zakresem mocy (100 W ÷ 8,3 kW), momentu znamionowego (0,3 Nm ÷ 40 Nm) oraz dużą prędkością obrotową (do 5000 obr/min). Zasilane są napięciem 120/240 V_AC (jedno- lub trójfazowe) oraz 400/480 V_AC (trójfazowe).

Silniki posiadają odporną na zarysowania obudowę malowaną proszkowo oraz zabezpieczenie temperaturowe w postaci czujnika KTY84. Opcje modyfikacji silnika obejmują między innymi nietypowe uzwojenie silnika, niestandardowe przewody i wtyczki, modyfikacje wału i kołnierza, wybór urządzenia realizującego sprzężenie zwrotne (enkoder inkrementalny, absolutny lub resolwer).

Na szczególna uwagę zasługują silniki serii PRO2. Staranny dobór komponentów, bezkompromisowe podejście do kwestii jakości oraz szeroki zakres mocy (50 W ÷ 7 kW) powodują, że to najbardziej zoptymalizowana seria serwomotorów firmy Servotronix. Wyposażone są w 20-bitowy magnetyczny enkoder absolutny. Odznaczają się doskonałą dynamiką i wysokim momentem obrotowym (0,16 ÷ 44,6 Nm).

Posiadają dużą przeciążalność i wyjątkowo korzystny stosunek momentu obrotowego i bezwładności. Uwagę przyciąga bardzo zwarta konstrukcja, duża gęstość mocy, a także płynna praca w połączeniu z bardzo niskim poziomem emisji hałasu. Do wyboru są różne rodzaje sprzężenia zwrotnego, różne wykonania wału, kołnierza oraz możliwość zamówienia silnika z hamulcem. W warunkach przemysłowych doceniana jest pyłoszczelna obudowa oraz bezobsługowa praca.

SERWOSTEROWNIKI

Serwosterowniki CDHD charakteryzują się niespotykaną na rynku częstotliwością odpowiedzi 3-5 kHz, którą udało się uzyskać dzięki nowatorskiej budowie pętli prądowej. Wysoka częstotliwość próbkowania w połączeniu z wieloma opcjami filtrowania zapewniają szybszą odpowiedź, maksymalną dokładność i wydajność układu napędowego.

Zaawansowana funkcja auto-tuningu pozwala natomiast na minimalizację błędu pozycjonowania i czasu ustalenia. Dodatkowo aktywny algorytm sterowania nieliniowego eliminuje wibracje w układach mocno rezonansowych. Serwosterowniki CDHD obsługują każdy serwosilnik z dowolnym sprzężeniem zwrotnym, co dodatkowo zwiększa ich wszechstronność i uniwersalność.

Zostały wyposażone w funkcję bezpiecznego wyłączenia momentu (STO), 16-bitowe wejście analogowe, przekaźnikowe wyjście błędu, dodatkowe sprzężenie zwrotne (opcjonalne), wyjście enkoderowe. Sterowane są analogowo, impulsowo lub przez jeden z dostępnych interfejsów: EtherCAT, lub CANopen.

Opisywane serwosterowniki CDHD zostały docenione przez jury w konkursie na Produkt Roku organizowanym przez miesięcznik naukowo-techniczny Napędy i Sterowanie.

OPROGRAMOWANIE NARZĘDZIOWE

Serwonapędy serii HD dostarczane są wraz z bezpłatnym oprogramowaniem narzędziowym Servo Studio, które umożliwia oprogramowanie napędu pod kątem doboru parametrów silnika, do którego został połączony, a także pod kątem sposobu działania napędu w maszynie (tryby: prędkościowy, momentu, pozycjonowania).

Graficzna prezentacja poszczególnych obwodów regulacji serwosterownika sprawia, iż interfejs staje się niezwykle przyjazny w obsłudze. Parametry wyświetlane są selektywnie w zależności od wybranej metody sterowania, dzięki czemu na ekranie wyświetlane są wyłącznie dane, które są niezbędne dla przeprowadzenia prawidłowej konfiguracji serwosterownika.

ServoStudio pozwala na parametryzację napędu CDHD w dwojaki sposób:

• poprzez korzystanie z kreatora konfiguracji silnika (Motor Setup Wizard), który przeprowadza użytkownika krok po kroku przez proces podstawowej konfiguracji, a następnie kreatora strojenia (Autotuning Wizard) automatycznie dobierającego dane pętli regulacyjnych sterownika,
• przez korzystanie z poszczególnych ekranów konfiguracyjnych, aby niezależnie dokonywać parametryzacji poszczególnych funkcji napędu.

Oprogramowanie pozwala na dopasowanie serwosterownika CDHD do niemal każdego serwosilnika AC dostępnego na rynku. Umożliwia to kreator konfiguracji nowego silnika (New Motor Wizard). Po podaniu podstawowych danych z tabliczki znamionowej silnika serwosterownik automatycznie sprawdza zadane parametry uruchamiając procedurę weryfikacyjną.

Nowe dane możemy zapisać pod własną nazwą w bazie silników. Oprogramowanie narzędziowe Servo Studio oraz dokumentacja techniczna dostępne są na stronie www.servotronix.pl.

Przedstawicielem firmy Servotronix w Polsce jest firma Eldar.

Eldar
www.servotronix.pl