Automatyka w kształcie jachtu

Na jachcie Limitless kompaktowy moduł I/O TBEN o stopniu ochrony IP69K zapewnia niezawodną komunikację pomiędzy czujnikami i elementami wykonawczymi oraz sterownikiem, wykorzystując protokół EtherNet/IP.

Posłuchaj
00:00

Limitless jest klasyfikowany jako superjacht dzięki jego 97-metrowej długości. Został on zwodowany w 1997 roku w stoczni Lürssen w Bremie. Choć wiek statku nie jest niczym szczególnie istotnym, w ciągu ostatnich dwudziestu lat nastąpił ogromny postęp w dziedzinie elektroniki i automatyki.

Jacht wyposażony jest w dwie drabiny pokładowe, dwie małe platformy, które można opuścić na wodę, a także dwie duże platformy. Na rufie znajduje się także trap, który można wysunąć. Jacht ma dodatkowo dwa żurawie, basen i szereg automatycznie obsługiwanych oraz zabezpieczonych drzwi. Nowoczesne technologie sterowania nie były instalowane w trakcie budowy jachtu Limitless.

Cały sprzęt był sterowany za pomocą przekaźników i prostych połączeń punkt-punkt. W ostatnich latach zwiększyła się liczba usterek ruchomych części wyposażenia jachtu. Ponadto funkcjonujące ruchome elementy nie były już najnowocześniejsze. Firma Akerboom Yacht Equipment z Leiden w Holandii otrzymała zlecenie, aby wykonać remont techniczny całego statku.

KONTROLERY ETHERNET/IP ZAMIAST WYSP

Pierwotnie każdy sterowany element miał swoją niezależną szafę sterowniczą, do której bezpośrednio były podłączone sygnały z urządzeń i napędów. Akerboom zastąpił je sieciowymi urządzeniami koncentrującymi sygnały I/O i dwoma nowoczesnymi sterownikami. Ed Groen int Woud z Akerboom był mocno zaangażowany w realizację projektu: “W krótkim czasie stało się dla nas jasne, że potrzebujemy nowoczesnego kontrolera przemysłowego do zautomatyzowanych systemów. Zdecydowaliśmy się na dwa kontrolery Allen-Bradley z komunikacją EtherNet/IP". Oba kontrolery są połączone w sieć i można nimi się z nimi komunikować z kabiny sterowniczej.

MODUŁY TBEN I/O OSZCZĘDZAJĄ MIEJSCE

Fot. 1. Każdy kompaktowy moduł TBEN-L-16DOP firmy Turck obsługuje 16 wyjść dwustanowych sterujących zaworami hydraulicznymi

"Moduły blokowe I/O IP69K zaoszczędziły nam dużo miejsca i okablowania. Wiele szaf sterowniczych na pokładzie jest teraz niepotrzebnych ponieważ moduły TBEN-L są montowane bezpośrednio obok zaworów hydraulicznych. Pokój używany wcześniej do szaf sterowniczych dzisiaj służy do przechowywania strojów piankowych", powiedział Groen in’t Woud.

Na statku wykorzystywana jest duża liczba cyfrowych sygnałów wejściowych m.in. z wyłączników krańcowych, które wykrywają położenie śrub blokujących w drzwiach. Sygnały analogowe z inklinometrów B1N360 firmy Turck wykrywają nachylenie platform, gdy są opuszczane na wodę. Pomiar ich nachylenia względem statku jest bardzo ważny, ponieważ statek ciągle się kołysze.

Wykorzystano tutaj dwa inklinometry (jeden na platformie, drugi w szafie sterowniczej statku), którego pomiar traktowany jest jako wartość odniesienia. Sterownik oblicza rzeczywisty kąt między platformą a statkiem. Sygnały analogowe z inklinometrów są przesyłane do sterownika za pośrednictwem ultrakompaktowej stacji I/O TBEN-S2-4AI firmy Turck. Wykorzystano tu alternatywne rozwiązanie do dynamicznej kontroli napędów hydraulicznych, dzięki czemu można było wykorzystać zwykłe zawory cyfrowe do sterowania kierunkiem przepływu, a wydajność kontrolować za pomocą pompy.

MODUŁY BLOKOWE I/O UŁATWIAJĄ KABLOWANIE

"Moduły blokowe I/O Turck oszczędzają nam wiele pracy związanej z okablowaniem. Nasi mechanicy mogą również łatwo łączyć złącza M12, bez wiedzy elektrycznej i szczegółowego schematu okablowania. Jako urządzenia wieloprotokołowe moduły wejść/ wyjść TBEN mogą być używane na kontrolerach równorzędnie z protokołami Profinet, EtherNet/IP i Modbus TCP". Załoga może teraz obsługiwać wszystkie systemy lokalnie za pośrednictwem panelu HMI, za pomocą zdalnego sterowania lub za pośrednictwem centralnej dyspozytorni.

Maarten Rambach
Turck

www.turck.pl

Zobacz więcej w kategorii: Prezentacje firmowe
Bezpieczeństwo
Intuicyjne latarki firmy Ledlenser do zadań specjalnych
Silniki i napędy
EFI i ETC - nowoczesne silniki dla maszyn terenowych
Obudowy, złącza, komponenty
Efektywność przepływu powietrza i chłodzenia w obudowach - akcesoria firmy nVent Schroff: AirBender Inlay oraz Air Inlet Card
Obudowy, złącza, komponenty
Modułowe systemy igus: gdy liczy się elastyczność
Roboty
Rozwój robotyzacji w zastosowaniach heavy-duty - precyzja przy dużych obciążeniach
Silniki i napędy
eLion - kompleksowe rozwiązania elektryczne dla maszyn mobilnych
Zobacz więcej z tagiem: Artykuły
Magazyn
Wrzesień 2025
Magazyn
Lipiec 2025
Magazyn
Czerwiec 2025

Szafa wydawcza JotKEl

Nowoczesny przemysł stanowi szczególne wyzwanie dla gospodarki magazynowej. Duże znaczenie ma zwłaszcza pozyskanie informacji zwrotnej o aktualnym stanie zasobów, co umożliwia optymalizację dostaw. Dobrze zorganizowana gospodarka magazynowa zapewnia ciągłość produkcji, a to bezpośrednio wpływa na redukcję kosztów postojów. Wychodząc naprzeciw tym wymaganiom i bazując na prawie 50-letnim doświadczeniu, firma JotKEl stworzyła system automatycznych mebli wydawczych.
Zapytania ofertowe
Unikalny branżowy system komunikacji B2B Znajdź produkty i usługi, których potrzebujesz Katalog ponad 7000 firm i 60 tys. produktów