Serwonapędy - czyli efektywne sterowanie ruchem

CZYM DOKŁADNIE JEST SERWOMOTOR?

Fot.1. Programowalny kontroler MIC488

Termin "servo" pochodzi od łacińskiego słowa "Servus" oznaczającego niewolnika. "Motor" zaś pochodzi od łacińskiego "moto", "ruszam się". Nawet jeśli pochodzenie terminu "servo" jest nieatrakcyjne, wydaje się, że idealnie pasuje do sumiennego służącego, który bezwarunkowo wypełnia swoje zadania.

Zdefiniowany serwonapęd jest specyficznym rodzajem silników elektrycznych, który pozwala na regulację położenia kątowego wału silnika, prędkości obrotowej oraz przyspieszenia. Składa się z silnika, który jest dodatkowo wyposażony w enkoder do pozycjonowania. Określona pozycja obrotowa wału silnika, która jest wyznaczana przez czujnik, jest przesyłana w sposób ciągły do sterownika, który zwykle jest montowany na zewnątrz silnika. Kontroler serwo steruje ruchem silnika według jednego lub więcej regulowanych punktów docelowych - np. docelowa pozycja kątowa wału lub ustawiona prędkość obrotowa - w pętli sterującej.

SERWONAPĘDY KINCO

Fot. 2. Kontroler serwo seria FD

W ofercie WObit dostępny jest szeroki wybór serwonapędów firmy

Fot. 3. Kontroler serwo seria JD

Jest ona stosowana wszędzie tam, gdzie wyłączenie zasilania byłoby szkodliwe dla układu. Enkoder absolutny pamięta pozycję, w przypadku wyłączenia zasilania, a serwonapęd może kontynuować pracę bez konieczności bazowania, co sprawdza się we wszelkich układach z więcej niż jedną osią. Dostępna moc silnika, w zależności od serii, wynosi od 50 W do 7,5 kW z enkoderem inkrementalnym lub do 3 kW z enkoderem absolutnym. Co istotne, szczególnie w osiach pionowych, serwosilniki Kinco mogą być wyposażone w elektromagnetyczny hamulec bezpieczeństwa.

Nieodłączną i bardzo istotną częścią składową serwonapędu prócz silnika jest sterownik serwo. Umożliwia on uzyskanie pożądanego rezultatu np. odpowiedniej pozycji, liczby obrotów czy prędkości. Kinco oferuje trzy serie sterowników o szerokich możliwościach i atrakcyjnej cenie.

Podstawowa seria CD pozwala na kontrolę trójfazowych silników serwo zasilanych prądem przemiennym. Sterowniki komunikują się poprzez interfejs RS232 i mogą pracować w kilku trybach: krok/kierunek (analogicznie do silników krokowych), kontroli prędkości, momentu, pozycji, dojazdu do zadanej pozycji krańcowej.

Fot. 4. Kontroler serwo seria CD

Najpopularniejsza seria FD wyposażona jest dodatkowo w interfejs RS-485 (Modbus RTU) oraz CANopen, dzięki czemu może współpracować ze sterownikiem PLC czy z panelem operatorskim. Sterowniki pozwalają również na komunikację analogową i impulsowe sterowanie pracą napędów. Nowością jest wersja kontrolera przygotowana do współpracy z silnikami wyposażonymi w enkoder absolutny oraz możliwość wyboru sterownika z interfejsem

ZASTOSOWANIA SERWONAPĘDÓW

Fot. 6. Silniki serwo z serii SMH

Serwonapędy wykorzystywane są w wielu procesach, w których istotne jest zapewnienie właściwych pozycji przyjmowanych przez mechanizmy, takie jak sterowanie stołem obrotowym, aplikacje przenoszenia i układania produktów czy utrzymywanie stałego naprężenia rozwijanego lub zwijanego materiału. Stosując napędy serwo, możliwe jest precyzyjne sterowanie pracą osi poprzez kontrolę pozycji, prędkości oraz momentu.

Ze względu na precyzyjne pozycjonowanie, duże możliwości regulacyjne oraz pracę zarówno z dużymi, jak i małymi prędkościami są elementem składowym obrabiarek CNC oraz robotów przemysłowych. Służą również do sterowania stołami obrotowymi, wykorzystywane są w procesach pakowania, przenoszenia detali czy też zwijania bądź rozwijania materiałów. Więcej o serwonapędach Kinco mogą Państwo znaleźć na stronie www.wobit.com.pl.

P.P.H. WObit E. K. J. Ober s.c.

Więcej na www.wobit.com.pl

Poradnik doboru rozwiązań drukujących - drukarki mobilne, stacjonarne i przemysłowe

Jak dobrać drukarkę do zastosowań w logistyce, przemyśle czy handlu? Na co zwrócić uwagę, jeżeli chodzi o cechy i funkcje urządzenia? Jak zapewnić wysoką niezawodność pracy oraz trwałość systemu drukującego? A co z oprogramowaniem? W artykule odpowiadamy na powyższe pytania, przedstawiając przykłady nowoczesnych urządzeń drukujących, które z powodzeniem sprawdzają się w wymienionych zastosowaniach.