Roboty sześcioosiowe do zastosowań higienicznych i precyzyjnych

Robot TX2-140 ma zasięg 1510 mm, a TX2-160 – 1710 mm; ładowność w obu przypadkach wynosi 40 kg. TX2-160L, czyli wersja TX2-160 z długim ramieniem, ma zasięg 2010 mm przy nośności 25 kg. Powtarzalność dla każdej z maszyn to ±0,05 mm. Maksymalna prędkość wynosi 1500°/s dla 5. osi, co oznacza kombinację wysokiej dokładności z dużą dynamiką, umożliwiającą osiągnięcie najkrótszych czasów cykli. Dodatkowo zastosowanie opatentowanej technologii napędu Stäubli znacznie zwiększyło sztywność konstrukcji nadgarstka w porównaniu do poprzedniego modelu, RX160.

Sterylne warunki pracy

Konstrukcję maszyn zoptymalizowano pod kątem możliwości wykorzystywania w obszarach czystych. Wszystkie przewody mediów i zasilania biegną wewnątrz obudowy, dzięki czemu jest ona całkowicie szczelna i zgodna ze standardem ochrony IP65 (opcjonalnie z zespołem nadciśnieniowym – IP67). Na życzenie połączenia można ukryć, pionowo, pod cokołem robota.

Wszystkie modele nadają się do zastosowań we wrażliwych środowiskach produkcyjnych. Producent kładzie szczególny nacisk na wykorzystanie ich w branżach farmaceutycznej, medycznej, fotowoltaicznej, metalowej, motoryzacyjnej i pokrewnych. Specjalne wersje, znane z serii TX2 – w tym warianty HE (Humid Environment), ESD (Electrostatic Discharge), Cleanroom oraz Stericlean – będą stopniowo dostępne również dla tych obszarów.

Minimalizacja ryzyka

W nowych robotach znalazły się enkodery bezpieczeństwa dla każdej osi oraz zintegrowany moduł bezpieczeństwa. Wszystkie funkcje związane z minimalizacją ryzyka są certyfikowane i spełniają wymagania kategorii bezpieczeństwa SIL3/Ple, co zapewnia ochronę operatorów i urządzeń. Rozbudowane funkcje bezpieczeństwa, kompatybilność z wymaganiami Przemysłu 4.0 (w tym serwer OPC-UA), właściwości mechaniczne i ponadprzeciętne interwały konserwacyjne nowych robotów gwarantują produktywność zarówno w środowisku konwencjonalnym, jak i cyfrowym.

Ujednolicone sterowanie

We wszystkich robotach wykorzystywana jest taka sama technologia sterowania, co ułatwia wdrażanie rozwiązań wieloosiowych i złożonych z wielu maszyn. Dodatkowo, dzięki kompaktowemu sterownikowi CS9 oraz wspomnianym funkcjom bezpieczeństwa, seria TX2 umożliwia realizację koncepcji MRC (Man Robot Collaboration) – za pomocą standardowych robotów, bez uszczerbku dla produktywności.

www.staubli.com/pl-pl/