Modułowe rozwiązania z zakresu automatyki, zwiększające efektywność logistyki

Ecoshape: szybki sposób budowania stabilnych rozwiązań do hal produkcyjnych

Dzięki rozwiniętemu systemowi ram rurowych EcoShape użytkownicy mogą jeszcze efektywniej planować i budować rozwiązania do hal produkcyjnych, takie jak regały i wózki transportowe. Nowy system zapewnia dziesięciokrotny wzrost nośności dynamicznej. Dodatkowe elementy łączące z wewnętrznym zaciskiem poprawiają połączenie cierne i zapewniają większą przestrzeń użytkową – np. na regały przepływowe lub wózki transportowe. Bezpłatne oprogramowanie do planowania MTpro przyspiesza proces projektowania – np. dzięki szybko dostosowywalnym szablonom. System EcoShape jest kompatybilny z wieloma innymi komponentami zestawu narzędzi do profili aluminiowych firmy Bosch Rexroth.

Technika przemieszczeń liniowych: szybkie uruchamianie

W nowych, wysoce zautomatyzowanych magazynach małych części, roboty liniowe pobierają towary przez całą dobę. Ekonomiczne moduły liniowe lub kompletne systemy wieloosiowe firmy Bosch Rexroth przyspieszają budowę dynamicznych systemów typu "podnieś i umieść" (ang. pick-and-place). Siłowniki elektromechaniczne o minimalnych wymaganiach serwisowych zapewniają dostępność i sterowalność systemów podnoszenia autonomicznych robotów mobilnych (AMR) oraz wózków samojezdnych (AGV). Małe moduły (SMS), małe zelektryfikowane osie liniowe i masy transportowe do 88 kg pozwalają zaoszczędzić energię. We wszystkich rozwiązaniach firma Bosch Rexroth oferuje inteligentne narzędzia elektroniczne do projektowania, konfiguracji, zamawiania i uruchamiania.

Fot. 1. Firma Bosch Rexroth wspiera swoich klientów na każdym etapie tworzenia wartości, oferując nowoczesne komponenty, podsystemy i rozwiązania systemowe do automatyzacji oraz optymalizacji logistyki – zarówno wewnętrznej, jak i zewnętrznej (zdjęcie: Bosch Rexroth AG)

Active Shuttle: robot przystosowany do współpracy z innymi robotami mobilnymi

Autonomiczny robot mobilny ACTIVE Shuttle zwiększa elastyczność logistyki wewnątrzzakładowej na potrzeby produkcji wielowariantowej. Komunikuje się z głównym systemem sterowania w nowoczesny sposób, za pośrednictwem znormalizowanego interfejsu VDA 5050. Interfejs ten, zdefiniowany przez producentów, jest efektem współpracy między Niemieckim Stowarzyszeniem Przemysłu Motoryzacyjnego (VDA) a grupą ds. przeładunku materiałów i logistyki wewnątrzzakładowej niemieckiego Stowarzyszenia Producentów Maszyn i Urządzeń (VDMA). Upraszcza on pracę w trybie mieszanym z mobilnymi systemami robotycznymi innych producentów. Dzięki specjalnie stworzonemu menedżerowi floty – systemowi ACTIVE Shuttle Management System – użytkownicy mogą w łatwy sposób zarządzać dużą liczbą zleceń transportowych oraz monitorować pracę robotów.

Elastyczna robotyka: oprogramowanie rozpoznające nowe produkty bez konieczności uczenia się

Kompletacja zamówień należy do podstawowych procesów, w których szczególnie odczuwalny jest niedobór wykwalifikowanych pracowników. Smart Item Picking – inteligentny zestaw narzędzi programowych dla popularnych robotów przemysłowych – rozpoznaje dużą liczbę obiektów, które mają być pobierane, bez modeli i bez konieczności uczenia się. Oprogramowanie to zapewnia pełną gamę modułów – od przetwarzania obrazu i rozpoznawania obiektów po planowanie ścieżek – w bezpiecznym środowisku IPC. Jest to rozwiązanie niezależne od sprzętu, które łączy wysokie wskaźniki pobierania ze znacznie niższymi wskaźnikami błędów.

Fot. 2. System ram rurowych EcoShape (zdjęcie: Bosch Rexroth AG)

Kompleksowa oferta rozwiązań z dziedziny automatyki: modułowość i otwartość jako czynniki sukcesu

Modułowość jest kluczem do szybkiej i łatwej automatyzacji robotów mobilnych. Dzięki wydajnemu, modułowemu zestawowi narzędzi do automatyzacji, przeznaczonych dla magazynów i systemów logistyki wewnątrzzakładowej, producenci wózków samojezdnych (AGV) i autonomicznych robotów mobilnych (AMR) mogą szybko i łatwo wdrażać swoje know-how. Pozwala im to szybciej wprowadzać na rynek rozwiązania dostosowane do potrzeb klientów.

Jako otwarte, kompleksowe rozwiązanie, ctrlX AUTOMATION dostarcza wszystkie elementy niezbędne do zintegrowanego sterowania, regulacji, łączności, monitorowania i optymalizacji systemów intralogistycznych. Ten kompleksowy, modułowy system obejmuje sprzęt i oprogramowanie oraz usługi. ctrlX AUTOMATION sprawia, że rozwiązania z zakresu logistyki wewnątrzzakładowej wymagają mniejszego o 30‒50% nakładu prac projektowych. Umożliwia to również efektywną automatyzację, np. w połączeniu z zestawem narzędzi robotycznych ROKIT. Jego komponenty – ROKIT Locator, ROKIT Navigator i ROKIT Motor – obsługują lokalizację, nawigację i ruchy robotów mobilnych. Mogą być sterowane i łączone za pomocą intuicyjnego graficznego interfejsu użytkownika aXessor.

Fot. 3. System wieloosiowy (zdjęcie: Bosch Rexroth AG)

Lokalizacja: uniwersalny moduł prostej lokalizacji

ROKIT Locator to inteligentne oprogramowanie lokalizacyjne, które rejestruje położenie ręcznie obsługiwanych pojazdów, takich jak wózki widłowe, wózki samojezdne i wszelkiego rodzaju roboty mobilne w czasie rzeczywistym, w dynamicznych środowiskach. Nie są do tego potrzebne światła odblaskowe ani znaczniki. Wydajny algorytm w systemie lokalizacji w czasie rzeczywistym (RTLS) wykorzystuje informacje z czujnika laserowego umieszczonego na pojeździe oraz automatycznie rejestruje i mapuje jego naturalne otoczenie. Podczas pracy ROKIT Locator rozpoznaje zmiany w otoczeniu i automatycznie aktualizuje mapę, którą następnie udostępnia całej flocie. Dzięki elastycznym opcjom integracji, prostemu uruchamianiu i intuicyjnej obsłudze komponentów oprogramowania producenci mogą obniżyć koszty programowania i aplikacji, a także zmniejszyć zapotrzebowanie klientów końcowych na usługi serwisowe.