Jednym z ważnych etapów poziomego procesu pakowania jest separacja produktów, czyli oddzielenie i zachowanie niezbędnych odstępów w strumieniu produktów, a tym samym bezbłędne pakowanie. Nasz system automatyzacji MOVI-C oferuje gotowe do użycia moduły oprogramowania MOVIKIT właśnie dla takich powtarzalnych, znormalizowanych funkcji w typowej poziomej maszynie FFS. Umożliwia to szybką implementację maszyn synchronizujących i pracujących w trybie ciągłym. Do automatyzacji typowej poziomej maszyny FFS (maszyny HFFS) wymagane są rozbudowane funkcje napędu i sterowania.
Gotowe do użycia moduły oprogramowania są dostarczane z prostą parametryzacją. Pozwala to na wyjątkowo szybkie i łatwe uruchamianie funkcji poszczególnych modułów oprogramowania. Ponadto moduły programowe wchodzące w skład MOVIKIT AutomationFramework można w razie potrzeby rozszerzyć o indywidualne funkcje w programie sekwencyjnym maszyny i w zintegrowanym sterowniku napędu. Dzięki środowisku CoDeSys, zgodnemu z normą IEC 61131, nawet programiści zyskują na wartości. Możesz elastycznie programować swoje maszyny, tak jak zwykle, w gotowym do użycia szablonie programu. W ten sposób zyskujesz maksymalną swobodę, jednocześnie oszczędzając znaczną ilość czasu.
Etapy produkcji
1. Wykrywanie produktów
W naszych falownikach z modułowego systemu automatyki MOVI-C i z algorytmem programu w naszym module oprogramowania SmartBelt, wykrywanie produktów odbywa się w wyjątkowo elastyczny sposób. Liczba pasów synchronicznych może być elastycznie regulowana i precyzyjnie kontrolowana w zależności od rodzaju produktu, prędkości podawania i wymagań dotyczących grupowania.
Najszersza gama produktów może być sprawdzana i podawana z precyzyjnym pozycjonowaniem dzięki przygotowanym funkcjom wykrywania produktów, uniwersalnemu programowaniu i łatwej adaptacji.
2. Rozdzielanie produktów
Nasz moduł oprogramowania SmartBelt jest idealnym rozwiązaniem do separacji produktów. Wstępnie pogrupowane produkty mogą być precyzyjnie umieszczane na wlocie przenośnika taśmowego i sekwencjonowane w bardzo dynamiczny sposób dzięki gotowym do użycia funkcjom oprogramowania. Umożliwia to pozycjonowanie produktów w określonych fazach na zsynchronizowanych taśmach przenośnika.
Po zsynchronizowaniu asynchronicznego strumienia produktów z maszyną, produkty są wprowadzane do fazy cyklu zsynchronizowanej z wirtualnym urządzeniem nadrzędnym maszyny (osią nadrzędną). Na podstawie precyzyjnie wykrytego strumienia produktów maszyna automatycznie dostosowuje się do optymalnej prędkości. Jest to nie tylko szczególnie przyjazne dla materiału, ale także bardzo wydajne i w konsekwencji oszczędzające zasoby na dwa sposoby.
3. Synchronizacja taśmy przenośnika
Fazowanie określa cykl w tym procesie. Oznacza to, że wirtualny wał pionowy lub wirtualny master są punktami odniesienia dla wszystkich innych ruchów i działań. Przenośnik kieszeniowy lub przenośnik taśmowy muszą być z nimi precyzyjnie zsynchronizowane.
Pomagają w tym rozbudowane funkcje krzywek ze zintegrowanymi funkcjami synchronizacji i desynchronizacji, specyficzne dla formatu generowanie krzywych w systemie docelowym, modulacja ruchu dla korekt i kompensacji poślizgu, a także przesunięcia fazowe dla optymalizacji. Wszystkie te funkcje są dostępne w naszej strukturze aplikacji (szablonie) w module oprogramowania MOVIKIT® AutomationFramework. Umożliwia to szybkie i elastyczne programowanie maszyn.
4. Rozwijanie folii
Folia jest odwijana i transportowana w sposób ciągły za pomocą sterowania z rolką kompensacyjną (tzw. dancerem). W aplikacjach, w których występują znaczne zmiany momentu bezwładności, idealnym rozwiązaniem jest nasz wszechstronny moduł oprogramowania MOVIKIT Winder. Dzięki niemu silniki mogą być sterowane precyzyjnie i harmonijnie – również w przypadku napędów o dużej bezwładności, takich jak nasze serwosilniki CM3C...
Podawanie materiału oraz utrzymanie naprężenia taśmy pozostają zawsze stabilne, niezależnie od średnicy rolek. Dzięki temu maszyna może pracować z maksymalną wydajnością – zarówno przy niskich, jak i wysokich prędkościach.
5. Wykrywanie śladu drukowania
Parametryzacja modułowego systemu automatyki MOVI-C oferuje specjalnie opracowane przez nas funkcje korekcji śladów druku. W połączeniu z precyzyjną interakcją naszych serwonapędów, znak nadruku wykryty przez napęd folii może być precyzyjnie przetworzony. Ponadto można łatwo kontrolować zsynchronizowany ruch listwy zgrzewającej. Perfekcyjne pozycjonowanie nadrukowanego obrazu na torebce jest zapewnione dzięki wysoce precyzyjnemu sterowaniu.
6. Uszczelnianie wzdłużne
Prawidłowa temperatura ma kluczowe znaczenie dla jakości zgrzewania. Ponadto materiały i prędkość maszyny mają również bezpośredni wpływ na dość złożoną kontrolę. W szerokim portfolio wejść/wyjść dostępne są różne moduły wejść analogowych do wykrywania temperatury. Odpowiedni komponent sterownika można zawsze precyzyjnie wybrać z biblioteki funkcji zawartej w module oprogramowania MOVIKIT AutomationFramework, aby sterować takimi procesami z maksymalną precyzją.
7. Transport folii
Napęd folii jest niepozorny, ale ważny dla ogólnego wyniku i wyglądu opakowania. Wynika to z faktu, że folia jest ciągnięta i transportowana w wielu punktach. Zmienny poślizg na elementach napędu ma odpowiedni wpływ na naprężenie folii i jej orientację. Oznacza to, że wszystkie napędy muszą być precyzyjnie zsynchronizowane i dostosowane do tego zmiennego poślizgu.
W ten sposób cały transport folii, a tym samym tworzenie drukowanego obrazu, musi odbywać się jednocześnie synchronicznie fazowo z wirtualną osią główną. Dzięki gotowym do użycia komponentom oprogramowania MOVIKIT AutomationFramework i MOVIKIT Visualization takie złożone zależności i zmienne receptury mogą być realizowane na maszynach FFS w łatwy i idealny sposób.
8. Zgrzewanie krzyżowe i oddzielanie
Wymaganą wysoką jakość zgrzewania worków można osiągnąć tylko przy odpowiedniej temperaturze. Materiał folii i prędkość maszyny FFS mają bezpośredni wpływ na dość złożony układ sterowania.
Komponenty oprogramowania wchodzące w skład MOVIKIT AutomationFramework umożliwiają wysoce precyzyjną kompensację i sterowanie takimi procesami, w których występują duże zakłócenia. Zarówno parametryzacja za pomocą MOVIKIT, jak i elastyczne programowanie za pomocą obszernej biblioteki funkcji AutomationFramework, zapewniają szybką i łatwą automatyzację również w tym zakresie.
9. Transport
Napełnione i zamknięte worki są transportowane w energooszczędny sposób poprzez podłączenie naszego zdecentralizowanego systemu napędowego MOVIGEAR. Wadliwe produkty mogą być wykrywane i odpowiednio sortowane za pomocą dodatkowych wag i elementów sterujących.
Źródło: SEW-Eurodrive Polska
Więcej na www.sew-eurodrive.pl
