Roboty współpracujące w pakowaniu farmaceutycznym
Phytopharm Klęka S.A., producent wyrobów pochodzenia naturalnego dla branży farmaceutycznej i kosmetycznej, wdrożył dwa roboty współpracujące FANUC w obszarze pakowania. Celem projektu była poprawa ergonomii pracy, ograniczenie monotonii powtarzalnych czynności oraz zmniejszenie ryzyka przypadkowych urazów, przy jednoczesnym utrzymaniu wymaganej wydajności procesu.
Automatyzacja objęła dwa etapy pracy linii pakującej Romaco. Na początku linii zastosowano robota współpracującego FANUC CRX-20iA/L, który odpowiada za depaletyzację stosów butelek. Na końcu linii drugi robot, FANUC CRX-25iA, automatycznie układa ciężkie kartony z gotowym produktem. Integratorem systemu była firma ZW Automation.
Wdrożenie miało także zwiększyć elastyczność organizacji pracy w dziale farmaceutycznym, szczególnie w sytuacjach absencji lub niedoborów kadrowych. Firma poszukiwała rozwiązań wspierających pracowników w prostych, powtarzalnych czynnościach, bez pogarszania efektywności produkcji.
Depaletyzacja butelek z użyciem FANUC CRX-20iA/L
Pierwszy z wdrożonych robotów pracuje przy depaletyzacji, czyli na początkowym etapie linii produkcyjnej. To obszar istotny dla stabilności całego procesu, ponieważ sposób podawania opakowań wpływa na dalszy przebieg pakowania.
Aplikacja była wymagająca ze względu na zmienne wysokości stosów, różnice masy oraz nierówne powierzchnie palet. Dodatkowym wyzwaniem było przenoszenie pakietów o różnych wymiarach, w tym elementów o delikatnych powierzchniach, które wymagały stabilnego i powtarzalnego chwytu.
Do tego zadania wybrano robota współpracującego FANUC CRX-20iA/L o zasięgu 1418 mm i udźwigu 20 kg. ZW Automation opracował dla tej aplikacji dedykowany chwytak próżniowy wyposażony w miękkie przyssawki oraz zintegrowany system kontroli podciśnienia. Rozwiązanie zapewnia bezpieczne, płynne i dokładne przenoszenie produktów bez ich uszkadzania.
Stanowisko osiąga wydajność 3,4 pakietu na minutę, przekraczając pierwotne założenia projektowe.
Paletyzacja kartonów z wyrobami gotowymi
Drugie stanowisko obejmuje układanie wcześniej wybranych kartonów z gotowymi produktami. W tej części linii zastosowano robota współpracującego FANUC CRX-25iA, oferującego udźwig do 30 kg oraz zasięg sięgający 1889 mm.
Robot odpowiada za automatyczne układanie ciężkich kartonów na palecie. Istotnym elementem wdrożenia jest oprogramowanie FANUC PalletTool, które umożliwia operatorom tworzenie optymalnych wzorów paletyzacji oraz konfigurowanie przekładek ochronnych bez ingerencji w główny program robota.
Dzięki temu zespół Phytopharm może samodzielnie wprowadzać nowe formaty kartonów i dostosowywać układ paletyzacji do bieżących potrzeb produkcyjnych. Jest to szczególnie ważne w środowisku, w którym wymagana jest obsługa różnych wariantów opakowań oraz sprawne przezbrajanie procesu.
Stanowisko paletyzacji osiąga wydajność do 8 kartonów na minutę, co również przewyższa pierwotne prognozy.
Bezpieczeństwo pracy bez dodatkowych wygrodzeń
W projekcie istotną rolę odegrała kwestia bezpieczeństwa pracy ludzi w pobliżu robotów. Stanowisko z robotem FANUC CRX-25iA zostało zabezpieczone trzema skanerami. Pozwala to na układanie kartonów do wysokości 1,6 m bez stosowania dodatkowych wygrodzeń lub rozbudowanego wyposażenia peryferyjnego.
Takie rozwiązanie umożliwia zachowanie otwartego i dostępnego środowiska pracy, przy jednoczesnym utrzymaniu stabilności oraz jakości procesu automatycznego. Współpraca operatorów z robotami ogranicza obciążenie fizyczne pracowników oraz zmniejsza monotonię związaną z powtarzalnym przenoszeniem opakowań i kartonów.
Zastosowanie robotów współpracujących wpisuje się w założenie automatyzacji wybranych, konkretnych etapów procesu, bez pełnego odseparowania stanowisk od personelu. Wdrożone stanowiska są intuicyjne w obsłudze i wspierają elastyczną organizację pracy w produkcji trzyzmianowej.
Automatyzacja w zakładzie Phytopharm Klęka
Wdrożenie robotów FANUC CRX w obszarze pakowania ma dla firmy znaczenie zarówno operacyjne, jak i organizacyjne. Automatyzacja depaletyzacji oraz paletyzacji pozwala ograniczyć udział pracowników w prostych i obciążających fizycznie czynnościach, zwiększając jednocześnie powtarzalność oraz elastyczność procesu.
Projekt zrealizowany we współpracy z ZW Automation pokazuje zastosowanie robotów współpracujących w środowisku produkcji farmaceutycznej i kosmetycznej, gdzie istotne są precyzja, niezawodność, bezpieczeństwo oraz możliwość obsługi zmiennych formatów opakowań.
Źródło: FANUC
Więcej na www.fanuc.eu
