ROBOGUIDE i Isaac Sim w jednym środowisku symulacji
FANUC poinformował o rozszerzeniu współpracy z NVIDIA w obszarze symulacji robotów przemysłowych i systemów wykorzystujących sztuczną inteligencję. Firma wzmocniła integrację własnego oprogramowania symulacyjnego ROBOGUIDE z otwartym środowiskiem NVIDIA Isaac Sim, przeznaczonym do symulacji robotów.
Integracja zwiększa dokładność symulacji pracy robota i ułatwia testowanie aplikacji przed wdrożeniem na rzeczywistym stanowisku. FANUC podkreśla, że w środowisku wirtualnym można odtwarzać trajektorie oraz czasy cyklu zgodne z pracą rzeczywistych robotów, z użyciem tych samych algorytmów sterowania.
Pierwszy tryb integracji stawia na pierwszym planie NVIDIA Isaac Sim. ROBOGUIDE pracuje w tle i odpowiada za zachowanie robota w przestrzeni wirtualnej. Oba systemy komunikują się bezpośrednio i w sposób ciągły. Użytkownik może obsługiwać robota w Isaac Sim w czasie rzeczywistym, korzystając z wirtualnego lub fizycznego panelu programowania podłączonego do ROBOGUIDE. Obejmuje to ręczne prowadzenie robota, uczenie programów, ich uruchamianie oraz weryfikację wyników bezpośrednio w symulacji.
Drugi tryb odwraca tę konfigurację. Na pierwszym planie pozostaje ROBOGUIDE, natomiast w tle działa silnik fizyczny NVIDIA PhysX. Takie połączenie rozszerza możliwości symulowania złożonych procesów, w których istotne jest realistyczne odwzorowanie zachowania obiektów i ich wzajemnych oddziaływań.
PhysX usprawnia symulację aplikacji bin picking
Najbardziej praktycznym zastosowaniem nowej integracji jest symulacja aplikacji bin picking, czyli pobierania losowo ułożonych elementów z pojemnika. To obszar, który w wielu wdrożeniach wymaga czasochłonnych testów na rzeczywistych detalach oraz dużego doświadczenia integratorów.
Dzięki wykorzystaniu NVIDIA PhysX w ROBOGUIDE możliwe jest realistyczne odwzorowanie stosu części z użyciem modelowania opartego na fizyce. System 3D Vision w ROBOGUIDE identyfikuje pozycje elementów, a robot wykonuje operacje pobierania i odkładania. Symulacja obejmuje także sytuacje typowe dla rzeczywistej aplikacji, na przykład przypadek, w którym robot nie może wyjąć wybranego elementu i musi wskazać alternatywny detal.
Takie środowisko pozwala prowadzić analizy wykonalności systemów bin picking w przestrzeni wirtualnej, ograniczając konieczność wielokrotnych prób z użyciem rzeczywistych części. Dla integratorów oznacza to krótszy etap projektowania i łatwiejszą ocenę ryzyka przed uruchomieniem stanowiska.
Jetson Thor zwiększa moc obliczeniową systemów robotycznych
FANUC rozwija również system robota oparty na własnej otwartej platformie, wykorzystujący rozwiązania obliczeniowe NVIDIA. Podczas International Robot Exhibition 2025 w Tokio firma zaprezentowała robota AI unikającego kolizji z ludźmi. System został następnie zmodernizowany z użyciem najnowszego komputera robotycznego NVIDIA Jetson Thor.
Modernizacja polega na zastąpieniu modułu NVIDIA Jetson AGX Orin modułem Jetson T5000. FANUC podaje, że po tej zmianie moc obliczeniowa AI wzrosła ponad 7,5-krotnie. W praktyce rozwiązanie pozwala robotowi szybciej i płynniej reagować na ruch człowieka oraz unikać kolizji w środowisku współdzielonym.
Rozszerzona współpraca FANUC i NVIDIA koncentruje się więc na trzech obszarach istotnych dla przemysłowej robotyki: dokładniejszej symulacji, skuteczniejszym uruchamianiu aplikacji w środowisku wirtualnym oraz zwiększeniu możliwości obliczeniowych robotów pracujących w otoczeniu ludzi.
Źródło: FANUC
Więcej na www.fanuc.eu
