Wraz z serią kabli chainflex CFROBOT8.PLUS firma igus opracowała rozwiązanie dostosowane właśnie do tych wymagań, a obecnie rozszerzyła swoją ofertę o nowy kabel BUS-owy DeviceNet. Seria CFROBOT8.PLUS zapewnia możliwość skręcania o ±360°, wytrzymałość na miliony cykli, a teraz także obsługę protokołu DeviceNet.
Elastyczność i trwałość to dwa kluczowe wymagania stawiane kablom do robotów, przeznaczonym do skręcania. W wielu zastosowaniach osie robotów wykonują ruchy obrotowe o amplitudzie do ±360° na metr. Przy krótkich czasach cyklu daje to szybko miliony cykli. Jednocześnie kable w wysoce zautomatyzowanych systemach są zazwyczaj układane w bardzo ograniczonej przestrzeni, powinny umożliwiać najmniejsze promienie zgięcia oraz zapewniać niezawodną transmisję danych przez cały okres eksploatacji. Oznacza to, że ekranowanie musi być skuteczne, a zatem jak najbardziej kompaktowe, oraz że w konstrukcji kabla konieczne jest zastosowanie dodatkowych elementów umożliwiających ruchy kompensacyjne.
Z drugiej strony, kable muszą być niezwykle elastyczne i bardzo kompaktowe. W przypadku robotów sześcioosiowych szczególnie kabel na przedniej osi jest narażony na duże obciążenia, a zespoły obciążeń wynikające z sił zginających, skręcających i odśrodkowych podczas ruchu kabla są pochłaniane lub kompensowane. Właśnie z myślą o tych wymaganiach firma igus opracowała kilka lat temu serię CFROBOT8.
OD CFROBOT8 DO CFROBOT8.PLUS: WYDAJNOŚĆ WZROSŁA DWUKROTNIE
Od ponad trzydziestu lat firma igus opracowuje wysoce elastyczne kable przeznaczone specjalnie do stosowania w prowadnikach kablowych. Pierwotna seria CFROBOT8 została zaprojektowana z myślą o skręcie rzędu ±180° na metr oraz pięciu milionach cykli. Dzięki dalszemu rozwojowi serii CFROBOT8.PLUS igus zdołał znacznie zwiększyć tę wydajność.
Nowa seria kabli BUS-owych do sieci Ethernet, Profinet i Profibus została zaprojektowana z uwzględnieniem ruchów skrętnych w zakresie ±360° na metr i zapewnia gwarantowaną trwałość, wynoszącą dziesięć milionów cykli. Projektanci firmy igus osiągnęli ten wzrost wydajności dzięki zastosowaniu specjalnego oplotu w konstrukcji ekranowania. Pod względem konstrukcji przypomina to wzór dzianiny, w którym celowo pozostawiono miejsce na swobodę ruchów. Wynik: identyczny efekt ekranowania przy znacznie większej elastyczności. Ponadto udało się znacznie zmniejszyć średnicę zewnętrzną kabli — nawet o 21%, w zależności od wersji. Dzięki temu kable CFROBOT8.PLUS stanowią idealne rozwiązanie dla robotów o bardzo ograniczonej przestrzeni montażowej. Jednocześnie seria CFROBOT8.PLUS całkowicie zastępuje poprzednią generację CFROBOT8.
NOWY KABEL BUS-OWY DEVICENET
W przypadku modelu CFROBOT8.PLUS.030 firma igus rozszerza obecnie swoją ofertę kabli do robotów o kabel opracowany specjalnie dla systemu BUS-owego DeviceNet. Został zaprojektowany z myślą o spełnieniu wysokich wymagań dynamicznych systemów robotycznych i łączy w sobie maksymalne bezpieczeństwo z wysoką wytrzymałością mechaniczną. Dzięki temu idealnie nadaje się do takich systemów, jak roboty, urządzenia do transportu materiałów oraz napędy śrubowe. Wytrzymuje również kąty skrętu sięgające ±360° na metr i wyposażono go w odporną na skręcanie osłonę zewnętrzną, wykonaną z oplotu z ocynowanej miedzi.
Zapewnia to maksymalne bezpieczeństwo w zakresie kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) oraz transmisję danych bez zakłóceń nawet przy ekstremalnych obciążeniach mechanicznych. Dzięki nieograniczonej odporności na oleje i promieniowanie UV materiał ten nadaje się do stosowania zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz budynków. Z kolei dzięki solidnej konstrukcji kabel spełnia najwyższe standardy branżowe i zapewnia niezawodne działanie nawet w warunkach intensywnych ruchów i ekstremalnych obciążeń.
Wprowadzenie nowego systemu BUS-owego DeviceNet spowodowało, że w serii PLUS dostępne są obecnie wszystkie popularne systemy BUS-owe, w tym Profibus, magistrala CAN, Profinet oraz aplikacje Ethernet do kategorii CAT7. W razie potrzeby kable można też nabyć jako konfekcjonowane. Ponadto są one dostępne z magazynu w odcinkach o długości 1 m – bez dopłaty za minimalną ilość zamówienia oraz bez kosztów cięcia i pakowania.
SPRAWDZONE MILIONY RAZY W RZECZYWISTYCH WARUNKACH UŻYTKOWANIA
Podobnie jak wszystkie kable chainflex, seria CFROBOT8.PLUS jest również poddawana szczegółowym testom w laboratorium badawczym igus o powierzchni 5500 m² – w połączeniu z trójwymiarowymi prowadnikami kablowymi triflex firmy igus przeznaczonymi dla robotów. Te rygorystyczne procedury testowe gwarantują, że kable działają niezawodnie nawet w najtrudniejszych warunkach eksploatacyjnych. Wcześniejsze testy wykazały już, że właściwości elektryczne komunikacji Ethernet pozostawały w pełni w zielonym zakresie nawet po ponad 15 milionach cykli.
Wyniki szeroko zakrojonych badań przeprowadzonych w laboratorium, które firma igus prowadzi od 1985 r., zostały uwzględnione w licznych narzędziach internetowych i umożliwiają nawet szybkie i łatwe obliczenie okresu żywotności. To z kolei stanowi podstawę do udzielenia gwarancji trwającej nawet cztery lata, co jest rozwiązaniem unikalnym na skalę światową. Zapewnia to klientom wysoki poziom przejrzystości i pozwala im znaleźć najbardziej opłacalne oraz funkcjonalne rozwiązanie ich problemu. A praktyka pokazuje, że z gwarancji trzeba korzystać tylko w najrzadszych przypadkach. Kable spełniają obietnice dotyczące wydajności i trwałości – nawet w trudnych warunkach przemysłowych i przy wymagających warunkach eksploatacji.
TO COŚ WIĘCEJ NIŻ TYLKO ROBOTYKA
Seria CFROBOT8.PLUS stanowi część oferty chainflex firmy igus, obejmującej ponad 1350 typów kabli, przeznaczonych do zastosowań dynamicznych w prowadnikach kablowych. Mimo że kable CFROBOT8.PLUS zostały opracowane specjalnie z myślą o osiach robotów, ich wykorzystanie nie ogranicza się wyłącznie do klasycznych zastosowań w robotyce. Zalety tej serii ujawniają się wszędzie tam, gdzie kable muszą mieć możliwość skręcania się – np. w budowie obrabiarek, a dokładniej w osiach nowoczesnych centrów obróbczych. Wynika to z faktu, że w tym przypadku stawiane są wysokie wymagania dotyczące niezawodnej transmisji sygnału, np. do czujników i enkoderów położenia na wrzecionie i narzędziu. Kable te pozostają również odporne na skręcanie, gdy są swobodnie zawieszone, co pozwala na ich stosowanie np. w terminalach ruchomych.
Wraz z serią CFROBOT8.PLUS oraz nowym modelem CFROBOT8.PLUS.030 przeznaczonym do sieci DeviceNet firma igus oferuje w pełni przetestowany, wytrzymały i kompaktowy system kablowy. Podwójna odporność na skręcanie, wydłużona żywotność, zmniejszone wymiary oraz szeroka oferta systemów szyn zapewniają maksymalną niezawodność i opłacalność — nawet w ekstremalnych warunkach wysoce dynamicznych zastosowań przemysłowych.
Źródło: igus Sp. z o.o.
Więcej na www.igus.pl
