W automatyzacji procesów przenoszenia i podawania detali kluczowe znaczenie mają masa i geometria elementu, wymagany skok, prędkość i przyspieszenie, liczba cykli, dokładność pozycjonowania oraz warunki środowiskowe. Na tej podstawie można dobrać odpowiednią kinematykę – od pojedynczej osi liniowej po robota wieloosiowego.
W prostych aplikacjach transportowych i pozycjonujących sprawdzają się elektryczne osie liniowe drylin E z napędem, z paskiem zębatym lub śrubą pociągową. Zastosowanie trybologicznie zoptymalizowanych polimerów umożliwia pracę bez zewnętrznego smarowania. Osie paskowe są przeznaczone przede wszystkim do szybkich przemieszczeń, natomiast rozwiązania ze śrubą pociągową mogą być korzystne tam, gdzie priorytetami są precyzja i siła osiowa.
Przy dużej liczbie cykli pick & place warto rozważyć roboty Delta. Ich konstrukcja pozwala uzyskać wysoką dynamikę dzięki niewielkiej masie części ruchomych. Mogą pobierać detale z przenośnika, sortować je, orientować i odkładać w określonym miejscu. W innych aplikacjach zastosowanie znajdą roboty SCARA, kartezjańskie lub coboty, takie jak ReBeL – zależnie od wymaganej trajektorii, zasięgu, udźwigu i elastyczności stanowiska.
Kolejnym rozwiązaniem są mobilne systemy transportowe. ReBeLMove może dostarczać materiały i narzędzia do stanowisk roboczych oraz transportować ładunki pomiędzy procesami. System oferuje udźwig do 50 kg i potrafi pracować przez ok. 8 godzin, a komunikacja poprzez REST API oraz zintegrowane zarządzanie flotą ułatwiają jego integrację z infrastrukturą produkcyjną.
Warto również zwrócić uwagę na rozwijający się segment robotów humanoidalnych. Firma igus opracowała Iggy Rob – mobilnego robota wykorzystującego platformę ReBeL Move oraz dwa ramiona cobotów ReBeL. Konstrukcja została zaprojektowana z myślą o takich zadaniach, jak obsługa maszyn czy transport niewielkich pojemników. Dzięki mobilnej podstawie robot może być przemieszczany pomiędzy różnymi stanowiskami, a jego konstrukcja bazuje na komponentach igus, m.in. bezsmarowych elementach motion plastics.
Istotnymi elementami każdego systemu są również: chwytak oraz prowadzenie przewodów. W zależności od detalu można zastosować chwytanie mechaniczne lub podciśnieniowe, natomiast e-prowadniki igus zabezpieczają przewody energetyczne i sygnałowe podczas dynamicznych ruchów.
Dobór rozwiązania można przeprowadzić za pomocą platformy RBTX.pl, należącej do igus. Pozwala ona zestawiać roboty i komponenty automatyki oraz budować kompletne rozwiązania aplikacyjne. Użytkownik może również skonsultować konkretny proces z ekspertem RBTX, który pomaga dobrać komponenty odpowiednie do wymagań aplikacji.
Najważniejsze jest więc dopasowanie całego układu – kinematyki, napędu, chwytaka i sterowania – do rzeczywistego cyklu technologicznego. Takie podejście pozwala uniknąć przewymiarowania, ograniczyć koszty i jednocześnie uzyskać wymaganą wydajność oraz powtarzalność procesu.
Źródło: igus Sp. z o.o.
Więcej na www.igus.pl
