Humanoidalna platforma dla usług i przemysłu
igus rozszerzył rodzinę humanoidalnych robotów Iggy Rob o nowy model Iggy Rob Home, przeznaczony przede wszystkim do sektora usługowego, edukacji, badań oraz zastosowań związanych z interakcją w budynkach. Nowa konstrukcja bazuje na tej samej platformie technicznej, która została wykorzystana w zaprezentowanym w 2025 roku modelu Iggy Rob Industrial, przeznaczonym do środowisk produkcyjnych i logistycznych.
Celem opracowania platformy Iggy Rob jest umożliwienie bardziej przystępnego kosztowo i zgodnego z wymaganiami CE wykorzystania robotów humanoidalnych w praktycznych zastosowaniach. Model Iggy Rob Home jest oferowany od 55 tys. euro. Rozwój i produkcja systemu odbywają się w Niemczech - od mechaniki, przez elektronikę, po oprogramowanie.
igus zwraca uwagę, że choć roboty humanoidalne są obecnie jednym z najbardziej widocznych trendów w robotyce, ich zastosowanie w realnych aplikacjach przemysłowych jest nadal ograniczane przede wszystkim przez koszty. Platforma Iggy Rob ma odpowiadać właśnie na ten problem, oferując rozwiązanie oparte na komponentach i architekturze możliwej do wdrażania w przemyśle, usługach i obiektach użytkowych.
AMR zamiast nóg
Zarówno Iggy Rob Industrial, jak i Iggy Rob Home nie wykorzystują klasycznego układu kroczącego. Zamiast dwóch nóg oba roboty są osadzone na autonomicznej mobilnej bazie AMR ReBeLMove Pro. Platforma ta ma nośność do 250 kg.
Takie rozwiązanie wynika z założeń praktycznych. Jak wskazuje igus, mobilne pojazdy są już sprawdzone w przemyśle i budynkach, można je bezpiecznie integrować z istniejącą infrastrukturą, a ich wdrożenie w sposób zgodny z CE jest relatywnie prostsze niż w przypadku systemów kroczących. W wielu rzeczywistych aplikacjach robot z nogami nie jest obecnie ani konieczny, ani ekonomicznie uzasadniony.
Alexander Mühlens, wiceprezes i szef działu Low Cost Automation w igus, podkreśla, że środowisko pracy i życia człowieka zostało zaprojektowane przez ludzi i dla ludzi, dlatego automatyzacja będzie stopniowo przyjmować formy zbliżone do ludzkich. Jednocześnie firma zakłada, że rozwój systemów humanoidalnych będzie następował przede wszystkim poprzez praktyczne zastosowania. Dlatego igus stawia na otwartą i odporną platformę, którą użytkownicy mogą dostosowywać do własnych wymagań.
Wspólna architektura techniczna
W zależności od konfiguracji roboty Iggy Rob mają wysokość od 1,30 do 1,70 m. Konstrukcje oferują 16 stopni swobody, co ma umożliwiać bardziej naturalne ruchy. Czas pracy autonomicznej wynosi do ośmiu godzin, a nawigacja odbywa się z wykorzystaniem systemów LIDAR oraz kamer 3D.
Standardowo obie wersje są wyposażone w dwa ramiona robotyczne igus ReBeL, z których każde ma udźwig 2,5 kg. Platforma pozwala jednak także na integrację cobotów innych producentów lub humanoidalnych dłoni. Iggy Rob został zaprojektowany jako system otwarty. Sterowanie odbywa się z wykorzystaniem ROS 2, a efektory końcowe i czujniki mogą być dostosowywane lub rozbudowywane zgodnie z potrzebami użytkownika.
Systemy są certyfikowane CE i przygotowane do pracy flotowej zgodnie z VDE 5050. Ma to znaczenie zwłaszcza w aplikacjach, w których kilka robotów mobilnych może być zarządzanych w ramach jednej infrastruktury zakładowej lub obiektowej.
Iggy Rob Home dla usług, edukacji i interakcji
Nowy model Iggy Rob Home rozszerza zastosowanie platformy poza typowe środowiska przemysłowe. Robot ma być wykorzystywany m.in. w recepcjach i punktach informacyjnych, edukacji, badaniach, gastronomii oraz w różnego rodzaju usługach realizowanych w budynkach.
Jednocześnie igus wskazuje, że konstrukcja może być stosowana również w zadaniach przemysłowych, takich jak pick & place, wewnętrzny transport materiałów czy transport pomiędzy zmieniającymi się stanowiskami. Platforma ma też pełnić funkcję narzędzia do treningu systemów AI, akwizycji danych oraz prac edukacyjnych i badawczych prowadzonych na uczelniach i w instytutach.
Iggy Rob Industrial, zaprezentowany wiosną 2025 roku, został opracowany z myślą o środowiskach produkcyjnych i logistycznych. Do jego typowych zadań należą transport towarów, obsługa maszyn oraz proste prace montażowe. Wersja Home przenosi tę samą bazową technologię do zastosowań, w których większe znaczenie ma interakcja z użytkownikiem i praca w przestrzeniach usługowych.
Funkcje dostosowane do środowisk usługowych
Sprzętowo Iggy Rob Home bazuje na tej samej platformie przemysłowej co model Industrial, ale został uzupełniony o funkcje lepiej dopasowane do interakcji i zadań usługowych. Wśród nich igus wymienia cichsze profile ruchu, wyświetlacz służący do prezentowania prostych mimicznych komunikatów oraz prekonfigurowane funkcje usługowe.
Zintegrowana oś liniowa zwiększa zakres pracy ramion robota. Do transportu przedmiotów przewidziano tylny kosz o udźwigu do 50 kg. Wbudowana kamera 3D odpowiada za rozpoznawanie obiektów, precyzyjne chwytanie oraz śledzenie na potrzeby nawigacji.
Robot może pracować bez przerywania zadań dzięki ładowaniu bezprzewodowemu. Integracja z nowoczesnymi środowiskami robotycznymi odbywa się przez interfejs ROS 2. W punkcie TCP, w zależności od potrzeb aplikacji, Iggy Rob Home może być wyposażony w różne efektory końcowe, w tym przyssawki, chwytaki dwu- lub trójpalcowe oraz bioniczną dłoń ze zintegrowanym rozpoznawaniem chwytaka.
Mobilność połączona z inteligentną automatyzacją
igus podkreśla, że Iggy Rob Home został zaprojektowany tak, aby mógł być szybko uruchamiany i obsługiwany także przez użytkowników bez zaawansowanej wiedzy z zakresu robotyki. Ma to umożliwiać intuicyjny interfejs programowania oraz rozbudowana architektura systemowa.
Robot łączy mobilność platformy AMR z funkcjami automatyzacji i interakcji. Dzięki dodatkowi programowemu Dynamic Mission Data Interface misje mogą być uruchamiane przez sieć, a dane wymieniane dwukierunkowo w czasie rzeczywistym. Pozwala to na dynamiczną współpracę z zewnętrznymi systemami AI w ramach realizowanej misji.
Testy przed wdrożeniem
Dla obu wariantów Iggy Rob igus stosuje zasadę „test before you invest”. Użytkownicy mogą sprawdzić systemy we własnym środowisku oraz wspólnie z firmą ocenić wykonalność techniczną i opłacalność planowanego zastosowania. Ma to umożliwić realistyczną ocenę potencjału i ograniczeń rozwiązania na wczesnym etapie projektu.
Źródło: igus
Więcej na www.igus.pl
