Nowe funkcje sterowania serwonapędami

Firma B&R rozszerzyła możliwości serwonapędów ACOPOS P3 o trzy nowe funkcje. Są one zintegrowane w środowisku inżynieryjnym Automation Studio i pozwalają na bardziej precyzyjną regulację, a w efekcie zwiększenie wydajności i prędkości maszyny, a także zmniejszenia powstających oscylacji.

Dzięki sterowaniu opartemu na modelu i wirtualnym czujnikom można bardziej precyzyjnie regulować działanie systemów napędowych. W przypadku sterowania w pętli zamkniętej uwzględniane są zarówno mechanika silnika, jak i transportowany ładunek. Sterownik stanu redukuje wynikłe oscylacje i kompensuje zakłócenia zewnętrzne na wczesnym etapie.

Z kolei inteligentne sterowanie sprzężeniem wyprzedzającym umożliwia optymalizację pozycji enkodera i precyzyjne utrzymanie pozycji odniesienia. Każda pozycja, którą można wyprowadzić z modelu matematycznego, może być wykorzystana jako pozycja odniesienia. W przeszłości potrzebne były do tego dwa enkodery.

Automation Studio ułatwia określenie optymalnych parametrów dla systemów sterowania ruchem. Autotuning służy do identyfikacji parametrów systemu i parametrów kontrolera sprzężenia zwrotnego opartego na modelu.