Serwonapędy o wydajności prądowej do 16 A w obudowach do systemu EtherCAT I/O
Firma Beckhoff integruje serwonapędy o dużej funkcjonalności i bardzo dobrych parametrach bezpośrednio w systemie EtherCAT I/O. Nowe terminale EtherCAT serii ELM72xx są w pełni funkcjonalnymi serwonapędami zamykanymi w trwałych, metalowych obudowach, mogącymi pracować z maksymalnym prądem wyjściowym 16 A przy napięciu zasilania 48 VDC. Rozszerzają one rodzinę małogabarytowych napędów produkowanych w formacie terminali I/O, oferując wszystkie cechy wcześniejszych modułów I/O serii EL przy zwiększonej funkcjonalności i lepszych parametrach.
Serwonapędy ELM72xx są produkowane w obudowach zapewniających skuteczne rozpraszanie ciepła nawet przy dużej mocy wyjściowej oraz optymalne ekranowanie przez zaburzeniami elektromagnetycznymi. Mogą być łączone z innymi terminalami EtherCAT. Umożliwiają bezpośrednie podłączenie silnika oraz transmisję sygnałów sprzężenia zwrotnego i hamowania za pomocą kabla OCT (One Cable Technology). Wbudowany układ kontroli hamowania umożliwia bezpośrednie podłączenie rezystora hamującego. Ponadto, system zawiera programowalną logikę TwinSAFE do bezpośredniego implementowania aplikacji bezpieczeństwa w terminalu oraz funkcji bezpieczeństwa, np. STO/SS1 w standardzie Safety over EtherCAT (FSoE) lub pakietu Safe Motion poprzez TwinSAFE.
Rodzina serwonapędów ELM72xx obejmuje 5 nowych modeli terminali serwo o różnej wydajności prądowej wyposażonych w funkcje bezpieczeństwa STO/SS1 lub Safe Motion:
- ELM7211: 1-kanałowy, 4,5 A rms,
- ELM7212: 2-kanałowy, 2 x 4,5 A rms,
- ELM7221: 1-kanałowy, 8 A rms,
- ELM7222: 2-kanałowy, 2 x 8 A rms,
- ELM7231: 1-kanałowy, 16 A rms.