Miniaturowe siłowniki FHA-C Mini w wersji z podwójnym enkoderem absolutnym
Harmonic Drive wprowadza na rynek serię miniaturowych siłowników FHA-C Mini wyposażonych w dwa 14-bitowe enkodery absolutne, zapewniające dwukierunkową komunikację za pośrednictwem interfejsu BiSS C. Siłowniki te są produkowane w obudowach o stopniu ochrony IP68 i tych samych wymiarach, co wcześniejsze wersje z pojedynczym enkoderem absolutnym.
Realizują pomiar położenia w pełnym zakresie 360° bez konieczności stosowania podtrzymania bateryjnego, co jest niezbędne w przypadku wersji z pojedynczym enkoderem. Siłowniki FHA-C Mini występują w wersjach z 4 różnymi kierunkami wyprowadzenia kabli.
Dostępne są trzy wersje wymiarowe: 8, 11 i 14 (ozn. odpowiednio FHA-8C, FHA-11C i FHA-14C), każda z trzema różnymi przełożeniami (30, 50 i 100). Ich maksymalny moment obrotowy wynosi odpowiednio 4,8, 11 i 28 Nm przy przełożeniu równym 100. Napięcie zasilania wszystkich modeli wynosi 24 VDC. Maksymalny prąd ciągły może osiągnąć 6 A dla wersji FHA-14C.
