Silniki i sterowniki igus – rozwiązania napędowe w kontekście współczesnej automatyzacji przemysłu

Nowe warianty silników krokowych: odporność klasy IP65

W odpowiedzi na zapotrzebowanie rynku igus wprowadził do oferty silniki o zwiększonej szczelności, zaprojektowane z myślą o pracy w warunkach przemysłowych o podwyższonej wilgotności i zapyleniu. Modele takie jak MOT-ST-56-C-C-C spełniają wymagania klasy ochrony IP65. Dzięki uszczelnieniu wału i zastosowaniu złączy Molex silniki są chronione przed pyłem i wodą, co czyni je odpowiednimi do zastosowań np. w branży spożywczej, przemyśle obróbki metali czy automatyzacji procesów zewnętrznych.

Wsparcie narzędziowe: konfiguratory online

Dwa dostępne na stronie igus konfiguratory – drylin motor expert oraz spindle motor expert – umożliwiają precyzyjne dopasowanie jednostki napędowej do wymagań konkretnej aplikacji. Uwzględniają one takie parametry, jak moment obrotowy, obciążenie, długość przesuwu oraz prędkość, a w przypadku wrzecion – dobór właściwej śruby pociągowej. Narzędzia te skracają czas projektowania i umożliwiają szybkie uzyskanie orientacyjnej wyceny.

Fot. 1. Silnik krokowy z oferty igus w standardzie Nema w klasie szczelności IP65 (źródło: igus GmbH)

Sterownik D1 – uniwersalne rozwiązanie do złożonych aplikacji

Sterownik drylin D1 oferuje obsługę silników krokowych, prądu stałego oraz EC/BLDC. Urządzenie może być stosowane w układach jednoosiowych, kartezjańskich, płaskich oraz delta. Charakteryzuje się intuicyjnym interfejsem webowym i możliwością konfiguracji bez konieczności instalowania oprogramowania. Działa bezpośrednio z poziomu przeglądarki na komputerze, tablecie lub smartfonie. Dzięki takim standardom komunikacyjnym, jak CANopen i Modbus TCP, możliwa jest bezproblemowa integracja z systemami PLC, m.in. Siemens S7 czy Beckhoff. Dodatkowo sterownik współpracuje z otwartymi platformami typu Arduino czy Raspberry Pi, co pozwala na jego zastosowanie także w projektach edukacyjnych i badawczo-rozwojowych.

Link do konfiguratora silników drylin:
https://drylin-motor-expert.igus.tools/requirements?l=pl&c=PL.

Sterowniki D7, D8, D9 – precyzja sterowania i tryb JOG

Kolejną grupę stanowią kompaktowe sterowniki D7, D8 i D9, pracujące w popularnym trybie step/direction. Umożliwia on precyzyjne sterowanie krokowe i jest kompatybilny z większością dostępnych sterowników nadrzędnych. Unikalną cechę tych modeli stanowi funkcja JOG – pozwalająca na ręczne sterowanie silnikiem w lewo lub prawo, z określoną prędkością. Tego rodzaju rozwiązanie staje się szczególnie przydatne podczas uruchamiania aplikacji, testów funkcjonalnych lub pracy półautomatycznej.

Fot. 2. Sterowniki step/direction z silnikiem krokowym od igus (źródło: igus GmbH)

Link do konfiguratora silników śrubowych:
https://drylin-spindle-motor-expert.igus.tools/requirements

Wersje D7/8/9-2 – ruch ciągły do momentu zadziałania czujników

Do bardziej zaawansowanych zastosowań dostępne są również wersje sterowników D7-2, D8-2 i D9-2. Poza klasycznym trybem step/dir, oferują one tzw. continuous mode – silnik rozpoczyna tu obrót w wybranym kierunku i pracuje aż do osiągnięcia sygnału z czujnika krańcowego. Tryb ten staje się szczególnie przydatny w układach przesuwu, gdzie wymagane jest płynne działanie aż do zatrzymania przez system bezpieczeństwa lub detekcji pozycji końcowej.

Zasoby programistyczne i wsparcie dla sterowników nadrzędnych

Użytkownicy systemów drylin mogą skorzystać z gotowych przykładów kodu i aplikacji, ułatwiających integrację sterowników igus z różnymi środowiskami sterowania. Na stronie producenta dostępna jest baza wiedzy zawierająca przykładowe programy do współpracy z PLC oraz sterownikami typu master. Dzięki temu wdrożenie komunikacji pomiędzy urządzeniami może być zrealizowane znacznie szybciej, z zachowaniem zgodności ze standardami branżowymi.

Link do przykładowych programów dla użytkowników systemów drylin:
https://www.igus.pl/info/motor-control-system-drylin-e-software?C=DE&L=en.

Podsumowanie

Oferta igus w zakresie technologii napędowych obejmuje nie tylko szeroką gamę silników krokowych, ale także dopracowane rozwiązania sterujące, odpowiadające na potrzeby nowoczesnej automatyki. Połączenie intuicyjnych narzędzi online, wszechstronnych sterowników oraz zasobów wspierających integrację sprawia, że rozwiązania te są chętnie wybierane przez konstruktorów i inżynierów w wielu sektorach przemysłowych.