Cechą systemu wizyjnego Yamaha Motor jest jego integracja z robotami poprzez włączenie kart sterowania wizją, oświetleniem i śledzeniem do kontrolera robotów serii RCX3. Ta zmiana umożliwia sterowanie robotem, przetwarzanie obrazu, sterowanie oświetleniem i kontrolę przenośnika z programu robota, co znacznie skraca czas konfiguracji urządzenia. Dodanie funkcji wykrywania skupisk sprawia, że system może teraz pracować z takimi produktami, jak żywność i odzież - które zwykle mają większe różnice w kształcie i rozmiarze w porównaniu z produktami przemysłowymi - co rozszerza jego zakres zastosowań.
Nowe funkcje RCXiVY2+
- Zaawansowany system rozpoznawania obiektów o nieregularnym kształcie, czyli skupisk
Słowo "skupisko" lub angielskie "blob" przywołuje na myśl obraz amorficznej bryły lub masy. Funkcje wykrywania skupisk wykonują zdjęcia w skali szarości (w tym z wahaniem światła i cienia) rejestrowane przez kamery i stosują pewne kryteria wartości progowej, przekształcając je cyfrowo na gradację czerni i bieli. Ta metoda wykrywania może następnie rozpoznać obecność lub jej brak, liczbę, rozmiar i inne wartości wyszukiwanych nieregularnych obiektów.
Funkcja wykrywania skupisk potrafi rozpoznać wyszukiwane obiekty od dwóch do dziesięciu razy szybciej niż w przypadku funkcji wykrywania krawędzi w poprzednich modelach. RCXiVY2+ w połączeniu z robotem SCARA idealnie sprawdza się podczas śledzenia szybko poruszających się obiektów.
- Poprawa wydajności
Szybkość wyszukiwania została poprawiona od 8 do 45% dzięki zastosowaniu bardziej wydajnego procesora. Ponadto zastosowanie wysokowydajnej kamery poprawiło liczbę pikseli i liczbę klatek na sekundę.
Pozostałe cechy to m.in. prosta funkcja autokalibracji, łatwa rejestracja elementów roboczych, zintegrowane sterowanie, praca w ruchu, możliwość zapisania wielu (254 typów) elementów roboczych oraz możliwość bieżącego monitorowania.
Yamaha Motor Factory Automation Section (FA Section), to dział Yamaha Motor Robotics Business Unit w korporacji Yamaha Motor. Dział specjalizuje się w dostarczaniu uniwersalnych, precyzyjnych robotów przemysłowych dla potrzeb związanych z precyzyjną automatyzacją. W rozwiązywaniu problemów z tym związanych ma już 35 lat doświadczenia.
Źródło: Renex
