Roboty humanoidalne są coraz częściej wykorzystywane w różnych ważnych obszarach, takich jak produkcja, logistyka i opieka zdrowotna, gdzie wymagają wydajnych i niezawodnych rozwiązań zapewniających precyzyjny ruch. Dzięki uruchamianej inicjatywie Infineon staje się pionierem dalszych postępów w robotyce humanoidalnej, umożliwiając tworzenie bardziej zaawansowanych robotów, które mogą wykonywać złożone zadania z precyzją i dokładnością.
- Rozwiązanie NVIDIA Jetson Thor zostało zaprojektowane, aby przyspieszyć rozwój sztucznej inteligencji i robotyki. Infineon dodaje swoje bogate portfolio produktów i technologii do ekosystemu Jetson Thor, aby przyspieszyć proces wprowadzania produktów na rynek poprzez tworzenie efektywnych i skalowalnych rozwiązań sterowania silnikami dla robotów humanoidalnych – powiedział Deepu Talla, wiceprezes ds. robotyki i sztucznej inteligencji brzegowej w firmie NVIDIA.
Infineon oferuje zestaw rozwiązań dla robotów humanoidalnych, w tym rodziny mikrokontrolerów PSOC i AURIX, które zapewniają doskonałą ochronę przed cyberatakami i nieautoryzowanym dostępem. Wielordzeniowe mikrokontrolery umożliwiają przetwarzanie danych w czasie rzeczywistym, niezbędne dla bezpiecznych, responsywnych i adaptacyjnych systemów robotycznych.
Jako światowy lider w dziedzinie mikrokontrolerów samochodowych, Infineon ma wieloletnie doświadczenie w aplikacjach krytycznych, zapewniając bezpieczeństwo i niezawodność w zaawansowanych, precyzyjnych rozwiązaniach ruchu. Dzięki niedawnemu przejęciu działu Automotive Ethernet firmy Marvell, Infineon rozszerzył swoje portfolio o serię BRIGHTLANE, oferującą możliwości szybkiego Ethernetu, stanowiącego kolejny istotny element robotów humanoidalnych.
Sztuczna inteligencja i sterowanie w czasie rzeczywistym mają nieocenione znaczenie dla robotyki ogólnej. W ramach współpracy Infineon dostarcza rodzinę mikrokontrolerów PSOC Control C3, które bezproblemowo integrują się z rozwiązaniem NVIDIA Holoscan Sensor Bridge do modułów serii NVIDIA Jetson Thor – platformy dla fizycznej sztucznej inteligencji i robotyki humanoidalnej, zapewniającej skalowalność i wydajność wnioskowania w czasie rzeczywistym. Urządzenia sterujące PSOC doskonale nadają się do implementacji tzw. algorytmów FOC (Field-Oriented-Control), które są szeroko stosowane do precyzyjnego sterowania silnikami, ze względu na ich zdolność do redukcji hałasu i zapewniania stabilnego momentu obrotowego, co zmniejsza wibracje w projektach systemów humanoidalnych. Ponadto Infineon oferuje układy sterowania silnikami, w tym najnowszą technologię tranzystorową opartą na azotku galu (GaN), umożliwiającą sterowanie o najlepszej wydajności.
Źródło: Infineon
