Sześcioosiowy kontroler robotów przemysłowych sterujący silnikami szczotkowymi, BLDC i krokowymi

HEX RC to wieloosiowy kontroler robotów przemysłowych do sterowania dowolną kombinacją silników szczotkowych, BLDC i krokowych, produkowany w obudowie o wysokości 4U. Nadaje się idealnie do sterowania systemów 6-osiowych, np. heksapodów. Zapewnia kompatybilność z platformą sterowania Automation 3200 (A3200) pozwalającą synchronizować ruch nawet w 32 osiach.

Wydajny mikroprocesor zapewnia dostateczną moc obliczeniową do wyznaczania złożonych, zsynchronizowanych trajektorii ruchu, obsługi I/O i szybkiej rejestracji danych. HEX RC zawiera interfejs programowy ASCII do transmisji danych w sieciach TCP/IP.

Alternatywnie, może funkcjonować jako kontroler master nadzorujący pracę innych zewnętrznych napędów platformy A3200 za pośrednictwem interfejsu FireWire. Współpracuje z enkoderami analogowymi i cyfrowymi.

Opcjonalny, wbudowany mnożnik enkoderowy (do x4096) zapewnia dużą rozdzielczość pozycjonowania. Z kolei opcjonalny, 6-osiowy manipulator umożliwia precyzyjne, ręczne pozycjonowanie.

Do aplikacji safety critical dostępna jest opcja przycisku zatrzymania awaryjnego i redundantnych przekaźników bezpieczeństwa.

Użytkownik może tworzyć oprogramowanie do HEX RC w językach G-code (RS-274), C, C++/CLI, .NET, MATLAB, LabVIEW lub z wykorzystaniem zestawu komend AeroBasic.