Nowe roboty Fanuc Genkotsu
| Prezentacje firmowe ArtykułyFirma Fanuc Robotics w ciągu ostatnich 3 miesięcy wprowadziła na rynek dwa modele robotów nowej generacji Genkotsu. W języku japońskim słowo Genkotsu oznacza dosłownie pięść lub dłoń, a w przypadku robotów ma się kojarzyć ze zwartą konstrukcją oraz dużą mocą, szybkością i elastycznością ruchów. Roboty Genkotsu charakteryzują się innowacyjną konstrukcją, niestosowaną dotychczas przez żadnego innego producenta - mogą dzięki temu wykonywać operacje w 6 stopniach swobody! Oba modele występują również w wersjach o 4 stopniach swobody w tzw. konstrukcji delta, która stosowana jest przez producentów robotów od wielu lat. Na uwagę zasługuje też ich stopień ochrony IP67, a także możliwość przeprowadzenia wszystkich przewodów technologicznych przez nadgarstek robota.
ROBOT FANUC M-1IA
Robot M-1iA zaprojektowany został do zastosowań przy produkcji układów elektronicznych. Charakteryzuje się elastycznością ludzkiego nadgarstka, krótkim czasem cyklu, bardzo zwartą budową i dużą precyzją. Jego główne zastosowania to:
- przenoszenie małych części,
- operacje załadunku i rozładunku maszyn,
- montaż urządzeń elektronicznych i mechanicznych,
- sortowanie i pakowanie produktów farmaceutycznych,
- lutowanie,
- klejenie,
- pobieranie i pakowanie małych części,
- sortowanie, identyfikowanie (za pomocą systemu wizyjnego) i podawanie małych podzespołów: śrub, kołków, itp.
Nowy robot M-1iA jest w stanie przenosić elementy o masie do 0,5 kg. Lekka konstrukcja wszystkich ruchomych elementów pozwala na osiągnięcie dużych prędkości, a przez to krótkich cyklów pracy. Sposób montażu robota M-1iA pozwala na zaoszczędzenie przestrzeni na produkcji:
- masa ramienia to 23 kg (dla wersji 6-osiowej ze zintegrowanym postumentem)
- pozwala ona na realizację kompaktowych i lekkich stanowisk zrobotyzowanych,
- dostęp od góry wobec elementów chwytanych lub obrabianych umożliwia zaprojektowanie małego i prostego stanowiska,
- robot może być montowany na podłodze, stropie bądź pod kątem, tak by zaoszczędzić przestrzeń oraz zoptymalizować dostęp do detalu oraz czas cyklu.
Każde stanowisko pracy robota M-1iA może zawierać również:
- zintegrowany system wizyjny Fanuc iRVision - może on lokalizować i sprawdzać detale, co wykorzystywane jest w skomplikowanych operacjach montażu, układania, itp.,
- czujnik siły Fanuc Force Sensor - może on kontrolować siłę wykorzystywaną do montażu, wkładania oraz w innych podobnych operacjach,
- systemów wizyjnych, czujników siły oraz innych urządzeń innych producentów. Najnowszy kontroler Fanuc R-30iA Mate Open Air jest bardzo znacznie mniejszy od poprzednich generacji i może być montowany w standardowych, 19-calowych szafach sterowniczych.
ROBOT FANUC M-3IA
Fanuc M-3iA jest bardzo szybkim robotem do zastosowania w przemysłu spożywczym w operacjach przenoszenia, układania i pakowania. Robot może być zamówiony w specyfikacji dla przemysłu spożywczego. Wersja robota M-3iA o 6 stopniach swobody może być stosowana w innych sektorach przemysłu w operacjach szybkiego i precyzyjnego montażu.
Charakterystyka robota Fanuc M-3IA:
|
Nowy robot Genkotsu M-3iA otwiera szerokie pole zastosowań robotów w aplikacjach montażu dóbr konsumenckich, urządzeń przemysłowych, a także przenoszenia produktów w przemyśle spożywczym. Może on przenosić zarówno przedmioty ustawione równolegle do podłoża, jak i dowolnie zmieniać ich położenie względem podłoża. Konstrukcja robota zabezpieczona jest przed pyłem i płynami (stopień ochrony IP67).
Nadgarstek robota może dodatkowo pracować w środowisku mgły olejowej. Zdając sobie sprawę z wagi wysokowydajnych aplikacji przenoszenia i pakowania, firma Fanuc Robotics stworzyła wersje przeznaczone dla przemysłu spożywczego i farmaceutycznego.
Konstrukcja do zastosowania w przemyśle spożywczym jest pokryta warstwą epoksydową i pozwala na użycie robota w środowiskach kwaśnych. W tej wersji zastosowano także smary dopuszczone do zastosowania w przemyśle spożywczym. Nadgarstek robota M-3 może się poruszać z prędkością do 4000° na sekundę z powtarzalnością 0,1mm.
Wersja o 4 stopniach swobody ma nadgarstek przelotowy, co ułatwia właściwie poprowadzenie przewodów technologicznych (zasilanie chwytaka i sygnały pneumatyczne i elektryczne) i zmniejsza prawdopodobieństwo zaistnienia awarii na skutek oplatania się przewodów wokół nadgarstka.
Unikalna konstrukcja ramion równoległych pozwala na wykonywanie bardzo szybkich ruchów zarówno w czterech oraz sześciu stopniach swobody. Ramiona robota M-3iA osiągają większą prędkość, krótszy cykl pracy oraz dokładność w porównaniu do tradycyjnych robotów montażowych.
Zazwyczaj roboty Fanuc M-3iA instaluje się nad obszarem pracy, co umożliwia szybki i łatwy dostęp ramienia robota do elementu chwytanego. W wersji o sześciu stopniach swobody robot M-3iA ma trzyosiowy nadgarstek o swobodzie ruchów identycznej jak konwencjonalne roboty lakierujące. Dzięki temu daje on możliwość bardzo elastycznego programowania ruchów robota w zależności od potrzeb - np. w procesie lutowania czy wielu innych, bardziej złożonych zadaniach. Wersja robota M-3iA o 4 stopniach swobody i jednoosiowym nadgarstkiem przeznaczona jest do bardzo szybkiego pobierania i układania produktów (np. w bombonierkach).
Nowe roboty sterowane są za pomocą kontrolera R-30iA wyposażonego standardowo w system wizyjny Fanuc iRVision i wysokoczułą funkcję wykrywanie kolizji. Robot M-3 jest wyposażony w specjalne zamocowanie kamery znajdujące się w obudowie robota nad nadgarstkiem.
WBUDOWANY SYSTEM WIZYJNY FANUC IRVISION
System wizyjny iRVision zintegrowany jest we wszystkich robotach firmy Fanuc i wymaga jedynie podłączenia kamery z obiektywem. Nie wymagane jest tutaj korzystanie z drogiego komputera przemysłowego. Pozwala on na realizację następujących zadań wizyjnych:
- normalna, dwuwymiarowa akwizycja danych wizyjnych (2D Single-View Vision), która dostarcza systemowi robota informacje o koordynatach X, Y oraz obrocie detalu, który się nie porusza,
- proces depaletyzacji (Depalletising 2,5D Vision) - dostarcza informacje o koordynatach X, Y, obrocie detalu oraz jego odległości od kamery,
- proces składania obrazów dwuwymiarowych z kilku obrazów (2D Multi-View Vision) - dostarcza systemowi robota informacje o koordynatach X, Y oraz obrocie detalu przy jednoczesnym zwiększeniu dokładności pomiaru w oparciu o składanie poszczególnych zdjęć; ma on zastosowanie głównie dla dużych detali,
- proces pobierania z pojemnika (2D Bin-Picking Search Vision) - zapewnia informację o koordynatach X, Y, Z oraz obrocie detalu, jak również o kierunku optymalnego podejścia robota do detalu w stosunku do linii widzenia kamery,
- proces składania obrazów (2D Floating Frame Vision), w którym kamera może być zamontowana na robocie w różnych pozycjach, a kompensacja ruchu 2D będzie przeprowadzona w zależności od położenia kamery,
- iRVision 2D Visual Line Tracking (wizyjne śledzenie ruchu taśmy produkcyjnej) - dostarcza systemowi robota informacje o koordynatach X, Y oraz obrocie detalu, który się porusza na taśmie w celu podnoszenia „w locie”; funkcja ta zawiera element zarządzania kolejkowaniem.
ZASTOSOWANIA
Pomimo swojego podobieństwa roboty Genkotsu różnią się pomiędzy sobą wielkością i udźwigiem, a co za tym idzie, zastosowaniem. Mniejsze roboty Genkotsu M-1iA znajdują zastosowanie na liniach produkcyjnych, gdzie pracować mogą ramię w ramię z ludźmi, nie zagrażając ich bezpieczeństwu. Mogą one wykonywać operacje montażu, pakowania, sortowania, nakładania kleju, itp. Większe roboty Genkotsu M-3iA potrafią bardzo szybko manipulować ładunkami o masie aż do 6kg oraz montować urządzenia elektroniczne i medyczne.
Gdyby byli Państwo zainteresowani otrzymaniem większej ilości informacji na temat opisanych powyżej lub jakichkolwiek innych produktów Fanuc - zapraszamy do kontaktu!
Konrad Grohs