Trzy kroki do szybszego uruchomienia serwonapędu

Potrzeba podnoszenia wydajności linii produkcyjnych oraz zmiany technik wytwarzania podążające za wzrostem wymagań jakościowych wymuszają na producentach maszyn stosowanie szybszych, bardziej precyzyjnych, a do tego często rozproszonych układów napędowych. W maszynach zwiększa się liczba osi, potrzeba ich synchronizacji oraz zapewnienia odpowiedniej dynamiki ruchu. W takich przypadkach klasyczne rozwiązania bazujące na przemiennikach częstotliwości czy serwonapędach sterowanych impulsowo stają się niewystarczające, z pomocą przychodzą rozproszone układy serwonapędowe sterowane za pośrednictwem nowoczesnych protokołów sieciowych.

Posłuchaj
00:00

Rys. 1. Serwonapęd Astraada SRV-63

Grupa produktów marki Astraada, reprezentującej dobre dopasowanie funkcjonalno-cenowe do potrzeb polskiego rynku, jest systematycznie rozbudowywana o nowe linie produktów. W tym roku rozszerzona została o kolejne po przemiennikach częstotliwości, rozwiązania napędowe - serwonapędy Astraada SRV-63.

W skład nowej rodziny Astraada SRV wchodzą serwowzmacniacze, silniki, kable oraz akcesoria przydatne przy budowie kompletnego układu napędowego. Serwonapędy Astraada SRV umożliwiają realizację precyzyjnego pozycjonowania, regulację prędkości oraz momentu obrotowego w zakresie mocy od 0,2 kW do 5,5 kW.

Mogą być wykorzystywane zarówno jako samodzielne jednoosiowe układy napędowe sterowane sygnałem analogowym lub puls/kierunek, jak i jako wieloosiowe, rozproszone układy sterowane z wykorzystaniem najpopularniejszych standardów komunikacyjnych.

WYBIERZ PREFEROWANY STANDARD KOMUNIKACJI

Rys. 2. System sterowania z wykorzystaniem sterownika Astraada One i serwonapędu Astraada SRV-63

Rozwiązania Astraada SRV, w zależności od modelu, mogą współpracować z systemami sterowania z wykorzystaniem protokołów: Modbus RTU, CANopen, Profibus DP oraz EtherCAT. Na szczególną uwagę zasługuje EtherCAT, będący nowoczesnym protokołem sieciowym stosowanym w aplikacjach przemysłowych czasu rzeczywistego.

Wykorzystywany jest on przede wszystkim do sterowania napędami czy szybkiej komunikacji z układami I/O. Serwonapędy Astraada SRV mogą być łatwo zintegrowane po protokole EtherCAT ze sterownikami Astraada One.

ZAPOMNIJ O BAZOWANIU PO WYŁĄCZENIU ZASILANIA

Silniki Astraada SRV wyposażone są w standardzie w 17-bitowy enkoder absolutny, zapewniający płynną regulację prędkości nawet przy niskich obrotach, wysoką precyzję pozycjonowania oraz zapamiętywanie aktualnej pozycji po odłączeniu zasilania. Sygnał z enkodera absolutnego przekazywany jest do wzmacniacza w formie cyfrowej, dzięki czemu jest odporniejszy na ewentualne zakłócenia i umożliwia pełniejszą diagnostykę układu.

PARAMETRYZUJ I MONITORUJ

Rys. 3. Serwo wzmacniacz Astraada SRV-63

Szybką parametryzację serwonapędu można wykonać z poziomu wbudowanego 6-cyfrowego wyświetlacza i czterech przycisków ukrytych pod otwieraną klapką. Na wyświetlaczu użytkownik może także monitorować podstawowe parametry pracy oraz odczytywać komunikaty o ostrzeżeniach czy zadziałaniu zabezpieczeń.

Pełne opcje diagnostyczne i konfiguracyjne Astraada SRV użytkownik uzyskuje z poziomu bezpłatnego oprogramowania na komputerze PC, łącząc się po porcie Micro USB serwo wzmacniacza.

Serwowzmacniacz ma wbudowaną obsługę sygnałów wejść/wyjść oraz algorytm sterowania sekwencjami, mogący w prostych aplikacjach ograniczyć potrzebę stosowania zewnętrznego systemu sterowania.

Serwonapędy o mocy 0,75 kW lub wyższej mają wbudowany rezystor hamujący rozpraszający energię, wytwarzaną przez silnik w trakcie zatrzymywania urządzeń o dużym momencie bezwładności. W przypadku wymagających aplikacji do układu może zostać dołączony zewnętrzny rezystor większej mocy.

Lakierowane płytki elektroniczne, różnorodność dostępnych funkcji i zabezpieczeń i szeroki zakres mocy - przy jednoczesnym zachowaniu korzystnej ceny - sprawiają, że serwonapędy Astraada SRV spełnią oczekiwania wymagających użytkowników przemysłowych oraz producentów maszyn OEM. Oprócz oferty produktowej zapewniamy doradztwo techniczne, szkolenia oraz możliwość nieodpłatnego wypożyczenia sprzętu do testów.

Tomasz Kochanowski
Specjalista ds. systemów sterowania
tomasz.kochanowski@astor.com.pl
ASTOR
www.astor.com.pl

Powiązane treści
Poradnik automatyka: na co zwrócić uwagę przy doborze systemu serwonapędowego?
Jak dobrać serwosilnik? - poradnik
Zobacz więcej w kategorii: Prezentacje firmowe
Przemysł 4.0
Cyfrowa transformacja inżynierii z igus: od inspiracji po realizację
Komunikacja
IO-Link Safety - nowy standard bezpiecznej komunikacji aż do ostatniego metra
Komunikacja
Sprawdzone komponenty do sieci przemysłowych - wiedza w pigułce!
Zasilanie, aparatura nn
Ograniczniki przepięć w praktyce - pobierz poradnik
Bezpieczeństwo
CoreVolt2 - zaawansowana ochrona danych w przypadku awarii zasilania
Obudowy, złącza, komponenty
Innowacja spotyka zrównoważony rozwój
Zobacz więcej z tagiem: Artykuły
Magazyn
Lipiec 2025
Magazyn
Czerwiec 2025
Temat miesiąca
Wod-kan, uzdatnianie wody i oczyszczanie ścieków

Szafa wydawcza JotKEl

Nowoczesny przemysł stanowi szczególne wyzwanie dla gospodarki magazynowej. Duże znaczenie ma zwłaszcza pozyskanie informacji zwrotnej o aktualnym stanie zasobów, co umożliwia optymalizację dostaw. Dobrze zorganizowana gospodarka magazynowa zapewnia ciągłość produkcji, a to bezpośrednio wpływa na redukcję kosztów postojów. Wychodząc naprzeciw tym wymaganiom i bazując na prawie 50-letnim doświadczeniu, firma JotKEl stworzyła system automatycznych mebli wydawczych.
Zapytania ofertowe
Unikalny branżowy system komunikacji B2B Znajdź produkty i usługi, których potrzebujesz Katalog ponad 7000 firm i 60 tys. produktów