Trzy kroki do szybszego uruchomienia serwonapędu
| Prezentacje firmowe ArtykułyPotrzeba podnoszenia wydajności linii produkcyjnych oraz zmiany technik wytwarzania podążające za wzrostem wymagań jakościowych wymuszają na producentach maszyn stosowanie szybszych, bardziej precyzyjnych, a do tego często rozproszonych układów napędowych. W maszynach zwiększa się liczba osi, potrzeba ich synchronizacji oraz zapewnienia odpowiedniej dynamiki ruchu. W takich przypadkach klasyczne rozwiązania bazujące na przemiennikach częstotliwości czy serwonapędach sterowanych impulsowo stają się niewystarczające, z pomocą przychodzą rozproszone układy serwonapędowe sterowane za pośrednictwem nowoczesnych protokołów sieciowych.
Rys. 1. Serwonapęd Astraada SRV-63
Grupa produktów marki Astraada, reprezentującej dobre dopasowanie funkcjonalno-cenowe do potrzeb polskiego rynku, jest systematycznie rozbudowywana o nowe linie produktów. W tym roku rozszerzona została o kolejne po przemiennikach częstotliwości, rozwiązania napędowe - serwonapędy Astraada SRV-63.
W skład nowej rodziny Astraada SRV wchodzą serwowzmacniacze, silniki, kable oraz akcesoria przydatne przy budowie kompletnego układu napędowego. Serwonapędy Astraada SRV umożliwiają realizację precyzyjnego pozycjonowania, regulację prędkości oraz momentu obrotowego w zakresie mocy od 0,2 kW do 5,5 kW.
Mogą być wykorzystywane zarówno jako samodzielne jednoosiowe układy napędowe sterowane sygnałem analogowym lub puls/kierunek, jak i jako wieloosiowe, rozproszone układy sterowane z wykorzystaniem najpopularniejszych standardów komunikacyjnych.
WYBIERZ PREFEROWANY STANDARD KOMUNIKACJI
Rys. 2. System sterowania z wykorzystaniem sterownika Astraada One i serwonapędu Astraada SRV-63
Rozwiązania Astraada SRV, w zależności od modelu, mogą współpracować z systemami sterowania z wykorzystaniem protokołów: Modbus RTU, CANopen, Profibus DP oraz EtherCAT. Na szczególną uwagę zasługuje EtherCAT, będący nowoczesnym protokołem sieciowym stosowanym w aplikacjach przemysłowych czasu rzeczywistego.
Wykorzystywany jest on przede wszystkim do sterowania napędami czy szybkiej komunikacji z układami I/O. Serwonapędy Astraada SRV mogą być łatwo zintegrowane po protokole EtherCAT ze sterownikami Astraada One.
ZAPOMNIJ O BAZOWANIU PO WYŁĄCZENIU ZASILANIA
Silniki Astraada SRV wyposażone są w standardzie w 17-bitowy enkoder absolutny, zapewniający płynną regulację prędkości nawet przy niskich obrotach, wysoką precyzję pozycjonowania oraz zapamiętywanie aktualnej pozycji po odłączeniu zasilania. Sygnał z enkodera absolutnego przekazywany jest do wzmacniacza w formie cyfrowej, dzięki czemu jest odporniejszy na ewentualne zakłócenia i umożliwia pełniejszą diagnostykę układu.
PARAMETRYZUJ I MONITORUJ
Rys. 3. Serwo wzmacniacz Astraada SRV-63
Szybką parametryzację serwonapędu można wykonać z poziomu wbudowanego 6-cyfrowego wyświetlacza i czterech przycisków ukrytych pod otwieraną klapką. Na wyświetlaczu użytkownik może także monitorować podstawowe parametry pracy oraz odczytywać komunikaty o ostrzeżeniach czy zadziałaniu zabezpieczeń.
Pełne opcje diagnostyczne i konfiguracyjne Astraada SRV użytkownik uzyskuje z poziomu bezpłatnego oprogramowania na komputerze PC, łącząc się po porcie Micro USB serwo wzmacniacza.
Serwowzmacniacz ma wbudowaną obsługę sygnałów wejść/wyjść oraz algorytm sterowania sekwencjami, mogący w prostych aplikacjach ograniczyć potrzebę stosowania zewnętrznego systemu sterowania.
Serwonapędy o mocy 0,75 kW lub wyższej mają wbudowany rezystor hamujący rozpraszający energię, wytwarzaną przez silnik w trakcie zatrzymywania urządzeń o dużym momencie bezwładności. W przypadku wymagających aplikacji do układu może zostać dołączony zewnętrzny rezystor większej mocy.
Lakierowane płytki elektroniczne, różnorodność dostępnych funkcji i zabezpieczeń i szeroki zakres mocy - przy jednoczesnym zachowaniu korzystnej ceny - sprawiają, że serwonapędy Astraada SRV spełnią oczekiwania wymagających użytkowników przemysłowych oraz producentów maszyn OEM. Oprócz oferty produktowej zapewniamy doradztwo techniczne, szkolenia oraz możliwość nieodpłatnego wypożyczenia sprzętu do testów.
Tomasz Kochanowski
Specjalista ds. systemów sterowania
tomasz.kochanowski@astor.com.pl
ASTOR
www.astor.com.pl
