Robotyzacja procesów intralogistycznych w branży mleczarskiej

Kaliska Spółdzielcza Grupa Producentów Mleka (OSM Kalisz) wdrożyła kompleksowy system transportu, paletyzacji, pakowania i składowania produktów. Jest to jedno z najnowocześniejszych tego typu rozwiązań w branży mleczarskiej w Polsce. W aplikacji wykorzystano rozwiązania magazynowe i intralogistyczne firmy Promag oraz nowoczesne roboty marki Comau.

Posłuchaj
00:00

Celem wykonania wdrożenia była rozbudowa oraz zwiększenie mocy przerobowych przedsiębiorstwa. Kaliska spółdzielnia przeznaczyła na inwestycje w usprawnienie procesów produkcyjno-magazynowych kilkadziesiąt milionów złotych, z czego ponad połowa pochodziła z dotacji unijnych. Wdrożenie objęło obszary: przechowywania surowców, produkcji, pakowania i magazynu wyrobów gotowych, zaś cały projekt został w pełni wdrożony zaledwie po sześciu miesiącach od podjęcia przez Promag i OSM Kalisz rozmów dotyczących rozwiązań technicznych.

SIEDEM LINII PRODUKCYJNYCH I TRANSPORTOWYCH

W OSM Kalisz na co dzień wykorzystywanych jest siedem linii produkcyjnych. Dzięki inwestycji wszystkie z nich współpracują z całkowicie nowymi liniami transportu produktów finalnych. Każda nitka przesyłowa przenośników została dostosowana do wymagań danego urządzenia produkcyjnego oraz w pełni zintegrowana z systemem automatyki i bezpieczeństwa. Ze względu na niewielką przestrzeń produkcyjną produkty są transportowane na wysokości kilku metrów przy wykorzystaniu specjalnych przenośników pionowych, a także robotów przemysłowych.

Instalacja systemów transportu pionowego i poziomowego zintegrowanych z robotami zrealizowana w naszej firmie przez PROMAG S. A. zapewniła nam zdecydowane zwiększenie wydajności pracy w obszarze paletyzacji i transportu. Natomiast systemy składowania pozwoliły nam na maksymalne wykorzystanie dostępnej powierzchni w magazynie

Kazimierz Gęsicki
Kaliska Spółdzielcza Grupa Producentów Mleka

PALETYZACJA Z UŻYCIEM ROBOTÓW

Strefa paletyzacji w OSM Kalisz znajduje się w odrębnej hali, w której wydzielone zostały trzy niezależne cele robotów. To właśnie do nich linie transportowe przekazują paletki i wiadra. Dla uzyskania sprawnej komunikacji i obsługi linii stworzone zostało przejście schodowe wraz z antresolą umieszczoną nad nitkami przesyłowymi. Miejsce to jest doskonałym punktem obserwacyjnym dla osób nadzorujących pracę całej strefy.

Systemy produkcyjne w OSM Kalisz

W każdej z cel robotów zainstalowano:

  • przenośniki kontynuacyjne,
  • urządzenia układające w piętrach paletki,
  • przenośniki rolkowe trzysekcyjne,
  • magazynki przekładek,
  • roboty typu PAL
  • robota typu NJ.

Dwa roboty firmy Comau typu PAL 180 odpowiadają za paletyzowanie tacek z jogurtami. Są to roboty czteroosiowe z usztywnioną piątą osią, która zapewnia utrzymywanie przez chwytak poziomu równoległego do podłogi. Do tego wykorzystywany jest robot sześcioosiowy NJ 165, który służy do przenoszenia wiaderek z surowcem. Za dostarczenie robotów odpowiadała firma Comau, natomiast za ich wdrożenie, w tym dobranie osprzętu do robotów i wykonanie oprogramowania - firma Promag.

Należy dodać, że strefa paletyzacji została wyposażona również w zintegrowany system podmiany palet. Pozwala on na załadunek do 45 szt. palet euro przekazywanych pod właściwe miejsce załadunkowe systemem transferów i przenośników. Podmiana palet na każdym ze stanowisk następuje w sposób automatyczny.

Czas realizacji przedsięwzięcia musiał być bardzo krótki z uwagi na konieczność rozliczenia przez inwestora środków unijnych, z których było ono współfinansowane. Wyzwaniem, z którym musieliśmy się zmierzyć, była też kwestia dostępności miejsca - hala produkcyjna działała 24 godziny na dobę i siedem dni w tygodniu, a dodatkowo mieliśmy do czynienia z agresywnym środowiskiem pracy

Karolina Tokarz
Dyrektor ds. Handlu i Marketingu, Promag S.A.

OGRANICZENIE STRAT CIEPŁA W TUNELU SZOKOWYM

Wszystkie palety po zatowarowaniu są transportowane bezpośrednio w miejsce odbioru lub do tzw. tunelu szokowego. Przejazd przez niego odbywa się w sposób ciągły z niewielką prędkością, którą można dostosować do potrzeb i wymagań stawianych technologii wychłodzenia danego ładunku. Aby do minimum ograniczyć niepożądaną wymianę ciepła pomiędzy pomieszczeniami, zainstalowane w tunelu chłodniczym bramy szybkobieżne zostały zintegrowane z pracą systemu transportu.

Roboty paletyzujące firmy Comau

Różna wielkość produkcji w różnych okresach oraz sezonowość niejednokrotnie dyktują tempo procesów wytwórczych, zatem wykorzystanie robotów przemysłowych w kaliskim zakładzie pozwoliło przede wszystkim zwiększyć elastyczność produkcji. Odpowiedni dobór robotów i ich integracja z pozostałymi elementami linii przełożyły się bezpośrednio na wzrost wydajności linii, a co również istotne, zwiększono bezpieczeństwo operatorów i komfort ich pracy w strefach, które wcześniej wymagały od nich dużej pracy fizycznej.

Daniel Niepsuj
Specjalista ds. Marketingu i Sprzedaży, Comau Polska

SPRAWNE PAKOWANIE I ETYKIETOWANIE

Ostatecznie system transportu kieruje palety do owijarki, z której ładunek przekazywany jest następnie do znakowania - nadania etykiet transportowych. Automatyczne urządzenie znakujące umieszczone zostało przy obrotnicy palet, dzięki czemu doskonale spełnia wymagania logistyczne i przy podwójnym cyklu może umieścić etykietę na obu bokach ładunku.

Strefa paletyzacji z systemem podmiany palet i owijarką (źródło: Promag)

Palety opuszczają strefę paletyzacji i przekazywane są do kolejnego pomieszczenia, czyli magazynu chłodniczego. To tutaj operator wózka widłowego pobiera ładunek i przekazuje go na odpowiedni system składowania.

Zobacz omawiane systemy w działaniu!

Zobacz film przedstawiający roboty Comau w działaniu w OSM Kalisz:

Obszar magazynu wyrobów gotowych - regały ze sterowaną radiowo platformą AUTOMAG firmy Promag

Drugi system magazynowy stanowią regały paletowe gęstego składowania z półautomatycznym satelitą Automag. Są to urządzenia, które nie wymagają użycia złożonej automatyki i szaf sterowniczych. Załadunek, rozładunek oraz przemieszczanie jednostek ładunkowych odbywa się w specjalnie skonstruowanych kanałach za pomocą platformy sterowanej radiowo. Jest to doskonałe rozwiązanie m.in. w przypadku, gdy wymagane jest zachowanie efektywnej rotacji w systemie FIFO.

Magazyn wyrobów gotowych wyposażony został również w podest magazynowy - dodatkowe miejsce odkładcze, wspomagające inwestora w procesie dojrzewania serów. Podest zasilany jest w palety poprzez układ przenośnika pionowego wraz z urządzeniem załadunkowym i rozładunkowym. Te trzy zintegrowane ze sobą urządzenia są obsługiwane z poziomu pomostu za pomocą ręcznych wózków paletowych.

Comau Polska
comauonline.pl

Powiązane treści
Dobre prognozy dla producentów sprzętu do produkcji nabiału
Przemysł spożywczy i pakowanie. Automatyka w branży
Polmlek inwestuje w Lidzbarku Warmińskim
Automatyzacja i robotyzacja zmieni globalny rynek pracy
Zobacz więcej w kategorii: Prezentacje firmowe
Obudowy, złącza, komponenty
Z czego powinno składać się podstawowe wyposażenie serwerowni?
Obudowy, złącza, komponenty
Kompaktowe rozdzielacze EDH zwiększają wydajność i osiągi mobilnych maszyn roboczych
Zasilanie, aparatura nn
CHARX control modular: Sterownik ładowania pojazdów elektrycznych, który spełnia rosnące wymagania rynku
Przemysł 4.0
Jak ważna jest dobrze wykonana sieć danych na maszynie, aby maszyna pracowała niezawodnie?
Pomiary
Firma OMRON wprowadza na rynek inteligentną kamerę FHV7-AI, która upraszcza kontrolę jakości dzięki sztucznej inteligencji
PLC, HMI, Oprogramowanie
System operacyjny dla przemysłu - Windows 11 IoT Enterprise LTSC
Zobacz więcej z tagiem: Roboty
Gospodarka
Rynek robotyki łazików księżycowych przyspiesza: osiągnie wartość 5,8 mld dolarów do 2033 roku
Gospodarka
Humanoidalny RealBOT pokazuje przyszłość współpracy człowieka z robotem
Prezentacje firmowe
Przygotowywanie kawy z wykorzystaniem cobota Techman TM12 – demonstracja funkcjonalności systemu wizyjnego w wykonaniu firmy „Robotycy”

Autonomiczna intralogistyka – elastyczność, bezpieczeństwo, efektywność

Wymagania w zakresie wydajności i ciągłości procesów sprawiają, że przedsiębiorcy coraz chętniej inwestują w automatyzację intralogistyki. Dynamicznie rozwijającym się obszarem są autonomiczne roboty mobilne (AGV/AMR), które realizują zadania transportowe w sposób skalowalny, bezpieczny i dostosowany do zmiennych warunków środowiska produkcyjnego i magazynowego.
Zapytania ofertowe
Unikalny branżowy system komunikacji B2B Znajdź produkty i usługi, których potrzebujesz Katalog ponad 7000 firm i 60 tys. produktów