Gniazdo zrobotyzowane - wdrożenie w branży motoryzacyjnej

Automatyzacja oraz wszechstronne zastosowanie robotów stają się coraz bardziej powszechne. W naszym przypadku to realizacje zupełnie nowych uruchomień i modyfikacje istniejących procesów. Opisana realizacja to projekt automatyzacji części już istniejącej linii montażowej, wykonany dla naszego wieloletniego klienta z branży automotive.

Posłuchaj
00:00

Projekt zakładał zmodernizowanie, poprzez robotyzację, fragmentu istniejącej linii montażowej, której celem było uzyskanie oszczędności w pracochłonności, zwiększenie wydajności oraz poprawa wskaźników jakościowych produkcji i bezpieczeństwa pracy.

ZAŁOŻENIA DOTYCZĄCE PROJEKTU

Do czasu wprowadzenia automatyzacji montaż, polegający na spajaniu elementów na prasach punktami TOX, odbywał się przy załadunku ręcznym, gdzie pracowało łącznie sześciu operatorów. Praca odbywała się w warunkach ciągłego zagrożenia związanego z cyklicznym wchodzeniem w strefę działania pras.

Zastosowanie robotów miało na celu zastąpienie pięciu pracowników jedną osobą odpowiedzialną za załadunek komponentów do montażu. W projekcie zainstalowane zostały trzy roboty Mitsubishi Electric - jeden robot z serii RV-13FL i dwa z serii RV-13F.

WYZWANIA ZWIĄZANE Z PROJEKTEM

Modernizacja istniejącej linii stanowiła pod wieloma względami duże wyzwanie, które wiązało się z:

  • ograniczeniami czasowymi wynikającymi z maksymalnego skróceniu czasu zatrzymania linii na okres dokonania modernizacji,
  • weryfikacją komponentów pod kątem przystosowania ich do robotyzacji (możliwość bazowania, ustalenia i uchwycenia detali),
  • wykorzystaniem istniejących elementów maszyny z procesu technologicznego montażu, które na co dzień pracują w linii montażowej, a będą współpracowały z robotami w nowej instalacji,
  • koniecznością wykonania instalacji ćwiczebnej do przygotowania oprogramowania robotów i zarządzania pracą gniazda, a następnie odtworzenia instalacji w siedzibie klienta w czasie dostępnym do przeprowadzenia modyfikacji.

WYKONANIE APLIKACJI

Po wstępnych przygotowaniach na ćwiczebnej instalacji w naszej firmie, modernizowaną linię montażową zatrzymaliśmy na trzy tygodnie. W czasie pierwszego tygodnia zdemontowaliśmy dotychczasową instalację i odtworzyliśmy nasz layout już z docelowym wyposażeniem, robotami i podajnikami oraz zbudowaliśmy nowe instalacje zasilania elektrycznego, pneumatycznego i sterowania.

W drugim tygodniu instalacji rozpoczęły się pierwsze prace związane z ruchami robotów, korygowanie charakterystycznych punktów robotów, synchronizacja i budowa stref bezpieczeństwa dla ich zakresów pracy oraz pierwsze pełne cykle produkcyjne na bazie oprogramowania wykonanego wcześniej w naszej firmie.

Trzeci tydzień to głównie szkolenia nowych użytkowników z obsługi gniazda robotów, oparte na wykonywaniu próbnych serii produkcyjnych i przezbrojeń pod kolejne referencje oraz obserwacja i weryfikacja oprogramowania. W czwartym tygodniu ruszyła produkcja.

Jeszcze przez parę tygodni trwała obserwacja pracy, wyłapywanie luk w zabezpieczeniach systemu i modyfikowanie oprogramowania. Finalnie jednak główny cel został osiągnięty.

WNIOSKI Z WDROŻENIA

Rozważając automatyzację istniejącej już linii, warto rozważyć kilka aspektów

  1. "Technologiczność" komponentów - należy sprawdzić czy komponenty, które mamy montować, są przystosowane do zastosowania w automatyzacji. Jeśli jest taka możliwość, należy zmodyfikować konstrukcję detali, przystosowując ją do automatyzacji.
  2. Ekonomia - każda inwestycja powinna być poprzedzona analizą finansową uwzględniającą czas jej amortyzacji. Pomimo, że ceny samych robotów są coraz niższe, należy pamiętać, że zakupienie ich nie rozwiązuje problemu. Całe otoczenie, a więc środowisko, w którym mają one pracować, ich uzbrojenie, może znacznie przekraczać koszty ich zakupu, a planowane wydajności, oparte na symulacjach komputerowych, trzeba weryfikować pod kątem technologiczności detali wchodzących do montażu. Jeżeli chodzi o finansową stronę przedsięwzięcia, jest pewien wyjątek i dotyczy on niewymiernych i trudnych do oszacowania zagadnień związanych z bezpieczeństwem pracy. Czasami warto zainwestować w automatyzację tylko w celu zmniejszenia ryzyka występującego w danym procesie.
  3. Czas - który staje się znacznym ograniczeniem, szczególnie gdy wchodzimy w istniejący, produkujący system. Wcześniejsze uzgodnienie zasad wdrożenia automatyzacji pomogą obu stronom pokonać pojawiające się ewentualne problemy i wyzwania.

Projektowanie Maszyn W. Pietrzyk, P. Żabiński Sp. J to przedsiębiorstwo działające na rynku od 22 lat. Specjalizuje się w projektowaniu i budowaniu maszyn służących optymalizacji i podnoszeniu efektywności procesów produkcyjnych dla branży Automotive oraz innych sektorów. W swoim portfolio półka ma ponad 1000 zrealizowanych projektów w Polsce i za granicą.

Choć każdy projekt jest wyjątkowy i unikatowy, to jesteśmy pewni, że zdobyte w tej realizacji doświadczenie to nasza inwestycja, zasób i wiedza, z której nie tylko my możemy korzystać.

Paweł Żabiński,
Wojciech Pietrzyk
Mitsubishi Electric Factory Automation

https://pl3a.mitsubishielectric.com/

Powiązane treści
Intralogistyka + pakowanie
Zobacz więcej w kategorii: Prezentacje firmowe
Przemysł 4.0
Zrównoważona automatyzacja - jak osiągnąć wydajność i ekologiczność w produkcji
Obudowy, złącza, komponenty
Weidmüller Configurator - skonfiguruj i zamów - optymalne narzędzie wspierające projektowanie układów sterowania i rozdzielnic
Obudowy, złącza, komponenty
Przyciski, oświetlenie i sygnalizacja dla pojazdów kolejowych
Silniki i napędy
Nowe silniki DC z serii GXR i SXR w asortymencie firmy Faulhaber
Silniki i napędy
Falownik decentralny MOVIONE - nowy standard w napędach decentralnych
Pomiary
Technologia radarowa: niewidzialny strażnik produkcji żywności i napojów
Zobacz więcej z tagiem: Roboty
Informacje z firm
Universal Robots wprowadza UR8 Long – nowy standard precyzji i dynamiki w automatyzacji przemysłowej
Gospodarka
Polimery FRP inspirowane origami – nowe możliwości w robotyce
Gospodarka
Coboty UR wkraczają do mainstreamu: spawanie laserowe i cięcie plazmowe na FABTECH 2025

Szafa wydawcza JotKEl

Nowoczesny przemysł stanowi szczególne wyzwanie dla gospodarki magazynowej. Duże znaczenie ma zwłaszcza pozyskanie informacji zwrotnej o aktualnym stanie zasobów, co umożliwia optymalizację dostaw. Dobrze zorganizowana gospodarka magazynowa zapewnia ciągłość produkcji, a to bezpośrednio wpływa na redukcję kosztów postojów. Wychodząc naprzeciw tym wymaganiom i bazując na prawie 50-letnim doświadczeniu, firma JotKEl stworzyła system automatycznych mebli wydawczych.
Zapytania ofertowe
Unikalny branżowy system komunikacji B2B Znajdź produkty i usługi, których potrzebujesz Katalog ponad 7000 firm i 60 tys. produktów