Usprawnienie procesów transportowych
Wcześniej operatorzy pokonywali od 6 do 8 km w ciągu jednej zmiany, przewożąc przy tym kilka ton ładunków. Obecnie te zadania są w całości realizowane przez cztery roboty AGILOX. Roboty przemieszczają półfabrykaty z maszyn wtryskowych do magazynu, a także dostarczają komponenty do linii montażowych. Po zakończeniu montażu odbierają gotowe, spakowane i spaletyzowane produkty, transportując je na stanowisko owijania.
Autonomia i inteligencja roju
Roboty AGILOX działają niezależnie, samodzielnie planując trasy i omijając przeszkody. Są wyposażone w mapę przestrzeni roboczej oraz zestaw kamer i czujników, które dynamicznie skanują otoczenie, umożliwiając wykrywanie nieprzewidzianych obiektów. Kluczowym elementem systemu jest koncepcja swarm intelligence (inteligencji roju). Roboty stale komunikują się, wymieniając dane o sytuacji w hali produkcyjnej, w tym o nowych przeszkodach. Dzięki temu, gdy jeden robot napotka blokadę, informacja ta jest natychmiast przekazywana pozostałym, co pozwala im na bieżąco dostosowywać trasy. Współpraca obejmuje również uzgadnianie realizacji zleceń transportowych; robot znajdujący się bliżej ładunku i mogący szybciej podjąć zadanie, otrzymuje priorytet, zwiększając efektywność całego systemu.
Elastyczność operacyjna i integracja
Wdrożenie robotów AGILOX nie wymagało modyfikacji infrastruktury zakładu. Ich napędy wielokierunkowe umożliwiają precyzyjne manewrowanie i poruszanie się bokiem, co jest kluczowe w wąskich ciągach komunikacyjnych skomplikowanej hali Biazet. Roboty charakteryzują się płynnym ruchem, szczególnie przy zatrzymywaniu i ruszaniu, co minimalizuje ryzyko utraty transportowanych elementów z palet. Dodatkową zaletą jest szybkie ładowanie, gdzie zaledwie trzy minuty zasilania zapewniają dodatkową godzinę pracy.
Integrację robotów z otoczeniem zapewniają sterowniki PLC Astraada One. Kontrolują one bramy (każda z dedykowanym sterownikiem) oraz koordynują współpracę z owijarką. Roboty sygnalizują swoją obecność sterownikom, aby otworzyć bramy, a przy owijarce czekają na sygnał gotowości stacji. Komunikacja między sterownikami a robotami odbywa się bezprzewodowo przez zakładową sieć Wi-Fi, wykorzystując protokół REST API.
Zarządzanie systemem i perspektywy rozwoju
Operatorzy na hali mają dostęp do paneli operatorskich, które umożliwiają wezwanie robota lub wyzwolenie zadania transportowego, co stanowi integrację z nadrzędnym systemem zarządzania produkcją. Przed wdrożeniem przeprowadzono symulacje w oprogramowaniu FlexSim, aby zweryfikować wymagania klienta i określić optymalną liczbę robotów. System jest zaprojektowany z myślą o rozbudowie i modyfikacjach. Pracownicy Biazet zostali przeszkoleni w zakresie konfiguracji i programowania robotów, co gwarantuje firmie pełną swobodę w zarządzaniu systemem, aktualizacji map i tras.
Wdrożenie autonomicznych inteligentnych robotów mobilnych AGILOX w Biazet S.A. stanowi przykład skutecznej automatyzacji intralogistyki, eliminując obciążenie pracowników związane z transportem, zwiększając efektywność procesów i zapewniając elastyczność dzięki inteligencji roju oraz łatwej integracji z istniejącą infrastrukturą. System jest skalowalny i zarządzany wewnętrznie, co otwiera drogę do dalszych usprawnień operacyjnych.
Źródło: ASTOR Sp. z o.o.
