Po początkowych trudnościach technologicznych AMR-y osiągnęły dziś wysoki poziom niezawodności, który przekonuje coraz więcej zakładów do ich wdrożenia. Przemawia za nimi nie tylko elastyczność, ale przede wszystkim bezpieczeństwo oraz zdolność adaptacji do zmieniających się procesów i układów hali. Dzięki temu stają się realną alternatywą dla klasycznych systemów AGV – i narzędziem o ogromnym potencjale.
Czym różni się AMR od AGV?
Jednym z kluczowych pytań pojawiających się w kontekście automatyzacji transportu wewnętrznego jest to o różnicę między AGV (Automated Guided Vehicle) a AMR (Autonomous Mobile Robot).
AGV to roboty poruszające się po ściśle wyznaczonych trasach, opartych na dodatkowej infrastrukturze, takiej jak pętle indukcyjne, paski magnetyczne czy znaczniki umieszczone na ścianach. Choć ich działanie jest przewidywalne, wymaga ingerencji w przestrzeń zakładu i ogranicza się do ustalonych ścieżek.
AMR natomiast nie potrzebują żadnych zewnętrznych elementów do nawigacji. Wykorzystując lidary, kamery, skanery oraz algorytmy sztucznej inteligencji, analizują otoczenie w czasie rzeczywistym i samodzielnie planują optymalną trasę przejazdu. Co więcej – potrafią dynamicznie reagować na przeszkody i je omijać.
Najprostszy sposób, by je odróżnić?
Jeśli robot nie potrafi ominąć przeszkody – to AGV.
Jeśli potrafi – to AMR.
Rewolucja w mobilności wewnętrznej
Pojawienie się robotów mobilnych zdolnych do samodzielnego planowania tras otworzyło przed przemysłem możliwości, które wcześniej pozostawały niedostępne. W odróżnieniu od tradycyjnej automatyzacji, której efektywność opiera się na powtarzalności procesów, AMR-y doskonale sprawdzają się w dynamicznym środowisku, gdzie zmiany organizacyjne są częste i nieuniknione.
Przeniesienie stanowisk, zmiana układu linii produkcyjnej czy wdrożenie nowego procesu nie wymagają kosztownej przebudowy infrastruktury. W większości przypadków wystarczy jedynie zmodyfikować trasę robota – co można zrobić w prosty sposób, nawet z poziomu tabletu.
AMR a robot domowy – podobieństwo tylko pozorne
W przestrzeni publicznej autonomiczne roboty mobilne bywają porównywane do popularnych robotów sprzątających. Choć korzystają z podobnych technologii – takich jak czujniki, lidary czy systemy nawigacyjne, ich przeznaczenie i środowisko pracy są zupełnie różne.
Robot przemysłowy, który transportuje ładunki o masie sięgającej 1,5 tony, musi poruszać się z najwyższą precyzją i w pełni bezpiecznie. Nie może – jak robot domowy – ”odbić się" od przeszkody i pojechać dalej. W przypadku AMR zatrzymanie się przed przeszkodą to nie ograniczenie, lecz istotna funkcjonalność. Dzięki stale rozwijanym algorytmom sterującym, roboty te łączą dynamiczne poruszanie się z wysokim poziomem bezpieczeństwa – skutecznie realizując przemysłowe zadania typu: przynieś, podaj, odłóż.
Rodzaje robotów AMR i ich moduły
Na rynku dostępnych jest wiele typów robotów AMR, które można podzielić na dwie główne kategorie: roboty widłowe oraz roboty platformowe. W Dynamotion specjalizujemy się w tych drugich – jesteśmy certyfikowanym dystrybutorem duńskiej firmy MiR (Mobile Industrial Robots), renomowanego producenta robotów platformowych, a także firmy ROEQ, dostarczającej specjalistyczny osprzęt.
W przypadku modeli platformowych sam robot stanowi mobilną bazę, którą da się dostosować do konkretnych zadań. W najprostszej konfiguracji może pełnić funkcję autonomicznej skrzyni transportowej. Jednak dzięki szerokiemu wachlarzowi dostępnych modułów, jest w stanie automatycznie wykonywać bardziej zaawansowane zadania transportowe. Wszystko to dzięki takim elementom, jak:
- Shelf Carrier – moduł dokujący do systemowych wózków dostosowanych do potrzeb produkcji (np. regały z pojemnikami KLT, stelaże na komponenty, magazyny części);
- hak (Hook) – rozwiązanie umożliwiające autonomiczne zaczepianie i transport istniejących wózków;
- Pallet Lift – moduł umożliwiający pobieranie i odkładanie palet o różnych rozmiarach;
- zabudowy specjalne – wyposażenie robota w windę, obrotnicę, rolotoki lub cobota do kompletacji elementów.
Integracja robotów AMR w zakładzie
Wdrożenie systemu AMR często wymaga integracji z elementami infrastruktury zakładu, takimi jak bramy, windy czy systemy bezpieczeństwa. Nie stanowi to przeszkody – roboty mogą komunikować się z dowolnym systemem przemysłowym, pod warunkiem zapewnienia odpowiedniego pokrycia terenu sygnałem Wi- Fi i włączenia do sieci zakładowej.
Proces wdrożenia zazwyczaj obejmuje kilka etapów.
- Wizyta lokalna i analiza aplikacji – zebranie danych, określenie wydajności i zakresu prac.
- Dobór rozwiązania – wybór modelu robota i odpowiednich modułów.
- Wycena i akceptacja oferty.
- Wdrożenie w zakładzie:
- mapowanie przestrzeni przy użyciu robota i przygotowanie mapy logicznej;
- wyznaczenie stref zakazanych, preferowanych i miejsc odkładczych;
- instalacja ładowarki oraz tagów do precyzyjnego dokowania (jeśli wymagane są dokładności rzędu 2 mm);
- konfiguracja misji robota i ustalenie priorytetów;
- wdrożenie systemu zarządzania flotą (w przypadku więcej niż jednego robota);
- integracja z systemem ERP, WMS lub MES, który przekazuje zapotrzebowanie do robota.
Podsumowanie
Roboty AMR to dziś jedno z najszybciej rozwijających się rozwiązań w automatyce przemysłowej i logistyce wewnętrznej. Ich największym atutem jest elastyczność – zarówno funkcjonalna, jak i integracyjna względem istniejącej infrastruktury zakładowej. Dzięki zastosowaniu odpowiednich modułów transportowych i inteligentnego oprogramowania, mogą one skutecznie realizować zróżnicowane zadania bez potrzeby ingerencji w otoczenie.
W firmie Dynamotion nie tylko dostarczamy sprawdzone roboty MiR i osprzęt ROEQ, ale również projektujemy i wdrażamy kompletne systemy transportu autonomicznego – dostosowane do rzeczywistych potrzeb produkcji. Dzięki doświadczeniu i ścisłej współpracy z klientami potrafimy tworzyć rozwiązania, które realnie zwiększają efektywność procesów wewnętrznych.
Zapraszamy do kontaktu, prezentacji w naszym showroomie oraz wizyt referencyjnych u klientów, którzy już dziś korzystają z technologii AMR.
DYNAMOTION
ul. Feliksa Wrobela 5
30-798 Kraków
tel. 12 306 73 90
www.dynamotion.pl
info@dynamotion.pl
