Pełna kontrola nad maszynami mobilnymi - moduł sterujący EDG-OBE firmy Bosch Rexroth

Dzięki modułowi sterującemu EDG-OBE, opartemu na pętli sprzężenia zwrotnego, ze zintegrowaną elektroniką pokładową firma Bosch Rexroth może zaoferować swoim klientom korzyści płynące z cyfryzacji po rozsądnej cenie, jednocześnie zwiększając wydajność hydrauliki. Integracja technologii cyfrowych, w tym czujników, siłowników i inteligentnych systemów sterowania zwiększa precyzję i szybkość reakcji układów hydraulicznych. Dodatkową korzyścią płynącą z tego rozwiązania jest krótki czas reakcji na sygnał sterujący i niezawodność systemu.

Posłuchaj
00:00

Moduł sterujący ze zintegrowaną elektroniką pokładową (EDG-OBE) został opracowany z myślą o serii kompaktowych rozdzielaczach hydraulicznych EDG ze wstępną kompensacją. Uzupełnia on dotychczasowe analogowe produkty EDG-DP sterowane bezpośrednio i EDG-PP sterowane pilotem, oparte na układzie bez sprzężenia zwrotnego. Podobnie, jak w przypadku całej gamy produktów EDG, można z nim zintegrować funkcje pomocnicze, takie jak zabezpieczenie przed szokowym narostem ciśnienia lub antykawitacyjne, czy zawór ograniczający ciśnienie LS. Zwiększa to elastyczność i konfigurowalność tej rodziny produktów.

EDG-OBE działa w układzie zamkniętym, ze zintegrowanym, opartym na zjawisku Halla sprzężeniem zwrotnym od pozycji suwaka pozycji suwaka. Umożliwia sterownikowi pokładowemu na ciągłe korygowanie sygnałów sterujących w celu utrzymania żądanej pozycji suwaka. Dzięki swojej dużej dokładności rozwiązanie to znajduje wiele nowych zastosowań w urządzeniach wymagających dużej precyzji. Przykładem są funkcje pojazdów autonomicznych.

EDG-OBE to sterownik CAN gotowy do natychmiastowego użytku (plug-and-play), kompatybilny z magistralą CAN SAE J1939 – standardem samochodowym opartym na protokole CAN BUS, mającym szerokie zastosowanie w maszynach mobilnych. Działając jako niezależne urządzenie CAN w sieci, sterownik pojazdu musi jedynie wysłać polecenie nakazujące otwarcie zaworu, gdy zostanie osiągnięty określony procent jego maksymalnej przepustowości. Moduł sterujący EDG-OBE wykonuje polecenie. Może również przekazywać do sterownika pojazdu informacje o stanie i pozycji otwarcia oraz komunikaty diagnostyczne.

Moduł sterujący obsługuje wszystkie funkcje wymagane do zapewnienia stabilności odcinka sygnału sterującego zaworem. Obsługuje pętlę sterowania PID (Proportional-Integral-Derivative – proporcjonalno-całkująco-różniczkującą), przeprowadza kształtowanie i skalowanie krzywej narostu sygnału sterującego (jeśli jest skonfigurowane) oraz kontroluje wysterowanie głównego suwaka, korygując sygnały wiele razy na sekundę w celu utrzymania ustawionej pozycji.

Stosowanie rozproszonej architektury sterowania opartej na magistrali CAN nie tylko zwiększa wydajność, ale także odciąża główny sterownik pojazdu. Dzięki temu projektanci maszyn mogą korzystać z bardziej zoptymalizowanego głównego sterownika pojazdu, z mniejszą łączną liczbą wejść i wyjść. Na przykład, w żurawiu zamontowanym na ciężarówce można zastosować zarówno stację sterowania instalowaną na pojeździe, jak i skrzynkę zdalnego sterowania, tzw. belly box. W podnośniku koszowym zazwyczaj wykorzystuje się zarówno sterowniki naziemne, jak i platformowe. Te oddzielne stacje sterujące mogą obsługiwać zawory niezależnie. Długi przewód prowadzący do platformy musi przenosić tylko sygnał CAN, dzięki czemu nie trzeba stosować ciężkich przewodów przewodzących prąd, które powodują znaczny spadek napięcia. Nadmiarowe elementy sterujące można również wykorzystać do celów związanych z bezpieczeństwem.

Zamykając pętlę ze sprzężeniem zwrotnym położenia suwaka, moduł sterujący EDG-OBE kompensuje zmiany rezystancji cewki, temperatury i sił hydrodynamicznych. Sprzężenie zwrotne położenia suwaka niweluje nawet odchyłki produkcyjne. Zapewnia to dokładność porównywalną z serwosterowaniem, krótki czas reakcji i minimalną histerezę.

Źródło: Bosch Rexroth

Powiązane treści
Serwohydrauliczny napęd Bosch Rexroth zwiększa sprawność energetyczną pras do głębokiego tłoczenia
Modernizacja maszyn zgodna z wymogami UE. Nie ryzykuj przestojów – sprawdź zgodność maszyn z normami UE!
Trwałe siłowniki do pracy pod intensywnym obciążeniem
Zobacz więcej w kategorii: Prezentacje firmowe
Bezpieczeństwo
Dlaczego warto zainwestować w kontenery chemiczne ognioodporne?
Obudowy, złącza, komponenty
Szafa wydawcza JotKEl
PLC, HMI, Oprogramowanie
Advantech PPC 300SW - nowy standard w technologii HMI
Obudowy, złącza, komponenty
Efektywne chłodzenie szaf przemysłowych dla centrów danych
Silniki i napędy
Napęd, który daje więcej, zużywając mniej. Nowy system napędowy IE5/IE6 od Lenze
Zasilanie, aparatura nn
Oszczędzanie energii w zakładzie produkcyjnym dzięki falownikom
Zobacz więcej z tagiem: Przemysł 4.0
Technika
Niewidoczna innowacja: cyfrowe znaki wodne w automatyce przemysłowej
Gospodarka
Indyjska Amber Group przejmuje kontrolę nad izraelską firmą Unitronics
Technika
Technologia CNC - od podstaw, do zastosowań

Szafa wydawcza JotKEl

Nowoczesny przemysł stanowi szczególne wyzwanie dla gospodarki magazynowej. Duże znaczenie ma zwłaszcza pozyskanie informacji zwrotnej o aktualnym stanie zasobów, co umożliwia optymalizację dostaw. Dobrze zorganizowana gospodarka magazynowa zapewnia ciągłość produkcji, a to bezpośrednio wpływa na redukcję kosztów postojów. Wychodząc naprzeciw tym wymaganiom i bazując na prawie 50-letnim doświadczeniu, firma JotKEl stworzyła system automatycznych mebli wydawczych.
Zapytania ofertowe
Unikalny branżowy system komunikacji B2B Znajdź produkty i usługi, których potrzebujesz Katalog ponad 7000 firm i 60 tys. produktów